[实用新型]升降横移式立体车库专用控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降横移式立体车库专用控制系统。

背景技术

随着汽车市场的快速发展，城市停车难问题不断恶化，作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式和简易升降式等，其中升降横移式以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

升降横移式立体车库以停放轿车为主，其代价较昂贵，使用时涉及到人身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。

目前立体车库多采用以PLC为控制核心的电控系统，但随着立体车库市场的不断发展，此系统存在的间题也逐渐显现出来：

1)从安装维护上：集中安装，车库各段停车板的限位信号、控制电机接触器全部集中到主控制柜，线路复杂。

2)从可适应性上：不同层数、列数的立体车库需要使用不同规模的PLC，集中到主控制柜的信号线和电气元件数量差别大，因此主控制柜的设计、生产不能统一。

3)从安全保护上：PLC指令执行系统在运行中控制、检测，属于过程保护，PLC出现故障，异常报警丢失可能会出现冲顶、斜板、砸车等恶性事故。

4)从成本控制上：PLC成本高，控制资源利用不充分，资源使用率低。

5)操作盒配套：针对不同的配置、不同的通讯协议，需要配套不同的操作盒，操作盒种类多，而且通讯环节繁琐，通讯成本高。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种成本低，性能可靠且方便使用的升降横移式立体车库专用控制系统。

它由主控器、从控器和操作盒三部分组成；主控器的电路为：单片机分别与DC-DC电源转换电路、RS232/485通讯电路、JTAG接口电路、可编程逻辑保护电路、数据输入缓冲电路、信号输入缓冲电路、信号输出缓冲电路、系统状态指示灯驱动电路相接。功能设置选择电路与数据输入缓冲电路相接，限位信号输入电路、保护信号输入电路经信号隔离电路与信号输入缓冲电路相接，信号输出缓冲电路经继电器驱动电路、继电器触点输出电路与移位电机控制电路、报警信号输出电路相接，系统状态指示灯驱动电路与系统状态指示灯电路相接。

所述的从控器的电路为：单片机分别与DC-DC电源转换电路、RS485通讯电路、ISP在线可编程电路、数据输入缓冲电路、信号输入缓冲电路、信号输出缓冲电路、系统状态指示灯驱动电路相接。功能设置选择电路与数据输入缓冲电路相接，限位信号输入电路经信号隔离电路与信号输入缓冲电路相接，信号输出缓冲电路经继电器驱动电路、继电器触点输出电路与移位电机控制电路相接，系统状态指示灯驱动电路与系统状态指示灯电路相接。

操作盒包括盒体外壳，在盒体外壳内安装有印制线路板，印制线路板的电路为：单片机分别与DC-DC电源转换电路、RS232/422/485通讯电路、ISP在线可编程电路、键盘处理电路、数据输入缓冲电路、数据输出锁存电路、功率驱动电路、卡数据输入缓冲电路相接。功能设置选择电路、运行状态位选择电路与数据输入缓冲电路相接，数据输出锁存电路与显示电路相接，功率驱动电路与音频输出电路、数码管驱动电路相接，ID/IC卡读卡电路与卡数据输入缓冲电路相接。

盒体外壳具有操作盒壳体，操作盒壳体正面设有面帖、3位钥匙开关、急停按键，面贴上设有透明窗、数字和功能按键、方向标志、感应波纹，透过透明窗可看到操作盒壳体内的4位显示数码管，操作盒壳体下端设有防水接头，从印制线路板引出的电缆经防水接头与航空插头一端相接，从航空插头另一端引出电源线、地线、第一急停按键外接线、第二急停按键外接线、通信插头。

本实用新型提供的专用控制系统不仅可以完全取代以PLC为核心的控制系统，也使整个控制系统得到了性能上的优化，同时在安装连接和成本控制上优势极为明显，具体表现在：

1)可集中安装，也可分段分散安装，车库各段的限位信号、控制电机接触器在本段的从控制柜内。各从控制柜与主控制柜之间通过4芯屏蔽线进行串行连接，线路简单、清晰。

2)不同层数、列数的车库系统基本相同，根据需要相应地增加层扩展板或列扩展板即可；即使是同一车库进行规模扩展，集中到主控制柜的信号线和电气元件数量也基本无变化，只需要改动很少的线路，控制柜的设计、生产统一。