[实用新型]升降移载设备的升降装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及输送领域，尤其涉及与输送机配套的升降移载设备，特别是用于升降移载设备的升降装置。

背景技术：

在物流输送系统的两条输送线路交叉部位，通常需要用升降移载设备来改变物品的输送方向，即将物品从一条输送线路移载到另一条输送线路。现有的升降移载设备的升降装置主要由升降平台、底座和安装于底座上的一个或几个汽缸组成，一般采用气动方式，即由一个或几个汽缸来完成升降平台的顶升或下降。其存在的问题是：定位精度较低、升降稳定性较差、不适用于顶升重载荷。

发明内容：

本实用新型的目的是为升降移载设备提供一种定位精度高、升降稳定性好，适用于轻、重载荷的升降装置，以解决现有技术中升降移载设备的升降装置定位精度较低、升降稳定性较差、不适用于顶升重载荷的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：它包括升降平台、底座和安装于底座上的驱动机构，其驱动机构的驱动电机安装在底座中间，驱动电机带动的两根传动轴分别平行安装在靠近两侧的底座上，所述两根传动轴的两端轴头分别与曲柄的一端固定连接，曲柄另一端的轴孔中安装有曲柄轴，曲柄轴上安装有轴承，升降平台的底面安装有四块滑轨，各曲柄上的轴承与所述四块滑轨相配接，并支承升降平台，升降平台与底座之间还安装有主、副导向机构。

进一步的，所述主导向机构的两个导轨座相对安装在垂直于传动轴的底座边框中部，各导轨座竖板外侧面上平行固定有一对导轨，两个主导向轮支架固定于升降平台的底面，各主导向轮支架垂直板的轴孔中安装有主导向轮轴，主导向轮套装在主导向轮轴上，并正好位于所述两对导轨之间。

进一步的，所述副导向机构的两个导向座相对安装在平行于传动轴的底座边框中部，两个副导向轮支架固定于升降平台的底面，各副导向轮支架垂直板的轴孔中安装有副导向轮轴，副导向轮套装在副导向轮轴上，并正好位于两个导向座的竖直导向槽内。

本实用新型不同于现有技术所采用的气动方式，它通过曲柄、安装在曲柄上的轴承以及固定在升降平台底面的滑轨将传动轴的旋转运动转变成升降平台的上下往复运动，从而实现了升降平台的顶升或下降，并以两套导向机构将升降平台的运动可靠地限制在竖直方向，整机结构合理、运行稳定、定位精度高，既适用于轻载荷又适用于重载荷。

附图说明：

图1为本实用新型的立体分解结构示意图。

图2为图1的A部放大结构示意图。

图3为图1的B部放大结构示意图。

图4、5为本实用新型的传动轴部分立体分解结构示意图。

图6为本实用新型的主导向轮部分立体分解结构示意图。

图7为本实用新型的副导向轮部分立体分解结构示意图。

图8为本实用新型应用于滚筒式移载机的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。