[实用新型]改进的IC烧录设备取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改进的IC烧录设备取放装置。

背景技术

现有的烧录设备于机械手臂取放IC时，是由直线运动X轴搭载直线运动Y轴，执行水平坐标定位后，再由Y轴搭载的直线运动Z轴执行垂直取起或放置IC后，X与Y运动轴便再移动至另一水平坐标，的后Z轴又再执行垂直取起或放置IC，如此循序动作，因三轴共构无法并行处理操作程序，影响生产速度甚巨，且所述现有的烧录设备置为检知IC在置入烧录器前的位置偏移的情形，皆引用影像辨识组件，不仅加重Z轴机构的复杂度，间接也加剧X与Y运动轴的转矩负荷，造成所述制造成本的增加，因此，现有的烧录设备在各部位的进料、烧录与送料等动作流程上皆有改进的空间；

因此，如何将上述缺失加以摒除，并提供一种IC烧录设备取放装置设计改良的同时，透过整合进料、烧录与送料于一体的自动化装置，并利用旋转运动型的手臂改善现有技术直线运动型的机械手臂的效率，藉以达到自动化烧录的目地，此乃本案发明人所欲解决的技术困难点的所在。

发明内容

本实用新型涉及一种改进的IC烧录设备取放装置，是整合进料、烧录与送料于一体的自动化装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种改进的IC烧录设备取放装置，其包括：一进料部，其上设有一吸取未烧录IC的进料吸嘴，所述进料部由一伺服马达带动，横向移动输送IC至置料部；一置料部，其上有一用于置放待烧录IC的置料座，所述置料座内缘具有向内的可使IC导正滑入定位的斜面；多个压制板与烧录器，其中烧录器卡扣IC，压制板向下移动压抵烧录器；一旋转臂，由伺服马达带动旋转，其两端分别具有第一送料吸嘴和第二送料吸嘴。

本实用新型具有的优点：通过进料部利用真空吸取的方法将未烧录的IC由进料输送带取出，置于置料部，置料部的置料座内缘具有向内的斜面，可使IC导正滑入定位，并所述置料座可依进料系统的IC送入角度而预先设定是否需旋转一定角度，以确保置入烧录器的IC脚位方向正确，而后由两端皆具有真空吸嘴的送料部的其中一端吸嘴将IC由置料部取出送至烧录器中，并另一端同时将烧录完毕的IC取出，置于送料输送带送出，即可快速烧录IC，提高生产速度。

附图说明

图1是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的分解图；

图2是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的立体图；

图3是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的送料臂动作图一；

图3-1是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的送料臂动作图二；

图3-2是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的送料臂动作图三；

图3-3是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的送料臂动作图四；

图3-4是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的送料臂动作图五；

图4是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的烧录器夹取示意图一；

图4-1是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的烧录器夹取示意图二；

图5是本实用新型的改进的IC烧录设备取放装置的实施例图。

附图标记说明：1工作平台；2进料部；21进料吸嘴；22进料部伺服马达；3置料部；31置料座；4旋转臂；401第一送料吸嘴；402第二送料吸嘴；42转轴；43旋转臂伺服马达；5压制板；51烧录器；511活动座；512底座；513弹簧；514金属接点；6废料架；7IC；8送料输送带；9进料输送带。

具体实施方式