[实用新型]取放薄板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取放薄板装置，尤指利用旋转摆动式吸取装置取放薄板的装置，达到提升取放基板作业及生产线的生产效率，并利用承载座让基板可平均受力，避免多个基板因堆叠导致重力压破的情形发生。

背景技术

随科技日益进步，真空管的显示器逐渐被淘汰，从桌上型监视器等大型显示器到便携式终端机的显示器，均采用液晶面板，所以，液晶面板必须达到高亮度、低耗电性、高精细等要求，而其中的关键点在于偏光板的应用，而自1929年在美国发明了偏光板后，由于其可运用领域相当广泛(如显微镜、飞行员镜片、太阳眼镜)，故于1937年后，偏光板开始大量生产以达商品化的目标，然而，偏光板于完成前段生产过程后皆会于表面黏贴一层离形膜，以保护偏光板表面的完整并减少因碰撞或堆叠所产生的刮伤或压伤，并提高产品的良率，因此制造者在生产制造、包装以及运送上投入大量的人力与金钱，以让偏光板具有一个完整无刮伤的表面。

然而，现今产业面临劳工及环保意识的高涨、人工与经营成本的增高，以及劳力密集转型成技术密集的压力，业者不是以产业外移或引进外籍劳工来适应成本的上涨，就是从根本做起，应用产业自动化技术或是利用器具来改善经营体质与降低成本，因此在目前产业自动化的浪潮下，制造者所要追求的不仅是自动化的生产制造，更要提升自动化生产的效率，而现有装置收放偏光板时作动过于繁杂，其旋臂需经多次移动方能将偏光板放置于生产线上，如此不但费时费力，且造成生产线速度的迟缓，无法有效快速生产，再者，以往制造者将偏光板平放并堆叠于栈板上，再使用堆高机将栈板移至指定的位置，但此种做法常因堆高机于移动栈板时，使偏光板的受力不平均，进而造成偏光板因本身的重力而压破，而使成品的瑕疵率提高、不良品增加，不仅让制造成本上升，且搬运亦相当不便。

本设计人曾于2006年6月30日以“取放薄板机”，提出TW新型专利申请，TW公告号第M278678号，请参阅图11所示，为现有取放薄板机的侧视剖面图，其包括吸取装置、工作平台以及传动装置，该吸取装置A设有悬臂A1，而悬臂A1一侧设有具多个吸盘A21的吸盘装置A2，且悬臂A1于远离吸盘装置A2的另侧设有转轴A3；该工作平台B设有与吸取装置A的转轴A3相连接的旋转驱动装置B1；该传动装置C设置于工作平台B的一侧，且传动装置C于一侧设置有可供置放基板D的承载座C1。

然该“取放薄板机”于实际使用时，仍存在诸多的缺陷与不便，例如：

(一)传动装置C于承载座C1上承置多个基板D，但因多个基板D具有相当的重量，则会造成传动装置C具有较大阻力而移动不方便。

(二)传动装置C因承载多个基板D而承受相当的重量，则于移动位移时，底部的移动滚轮C2承受重量后，滚动时易产生较大的磨损，缩短移动滚轮C2的使用寿命。

(三)吸取装置A利用吸盘A21重复吸取基板D后，吸取装置A与承载座C1间的距离将加大，则传动装置C必须再驱动承载座C1往吸取装置A处靠近，而吸取装置A则要再重新调整悬臂A1摆动的位置，以使吸盘装置A2可以吸盘A21吸取基板D，将造成加工作业的麻烦与不便、耗时又费工。

所以，如何增加取放薄板机的收放板速率，以进一步提升生产线的生产效率，且让堆高机于移动栈板时可让偏光板的受力较平均，避免偏光板因本身的重力而压破，进而降低成品的瑕疵率，即为从事此行业的相关厂商及业者所亟欲研究改善的方向所在。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，该工作平台设有承载座，且可供斜立式置放多个基板，并于承载座侧边设有具多个吸盘的悬臂吸取装置，而悬臂的另侧活动枢设于转轴座上，再于转轴座下方固设有传动装置，则传动装置底部则设有可于工作平台上滑动位移的位移部；借助位移部于平台上滑动位移，驱动吸取装置的悬臂将工作平台的承载座上的基板依序吸取，再旋摆位移至输送部处，达到提升取放基板作业的效率及提升生产线的生产效率。

本实用新型的次要目的在于，通过工作平台的承载座承置多个基板，可供基板平均受力，并防止使用堆高机搬运多个基板，所造成多个基板因堆叠导致重力压破的情形发生。

本实用新型的再一目的在于，吸取装置于转轴座下方设有位移部，利用位移部于工作平台上滑动位移，可驱动吸取装置进、出承载座，而可吸取承载座上的基板，以将基板稳定又快速的搬移至输送部。