[实用新型]行走减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆行走减速设备领域，是一种广泛应用于矿山开采、交通设施、水利建设、煤矿土层的履带式机动车辆用的减速机构，具体说是一种行走减速器。

背景技术

目前国内同类行走减速器有TC100系列履带式钻车用行走减速器，该行走减速器是由两台6.5kW的TMH6.5型活塞式气动马达经由一直角传动机构减速后，再经过三级行星齿轮机构减速，其总的减速比为98.97，其外置的干式刹车机构体积比较庞大。由于该行走减速机构减速比大，导致钻车行走缓慢、移位动作迟缓，施工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种综合技术性能高，行走、移位快，牵引力大，爬坡能力好，机构尺寸小，刹车可靠的行走减速器。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种行走减速器，包括马达接盘、活塞、静磨擦片、动磨擦片、刹车架、驱动马达、传动轴及两级行星减速组成，其特征在于车架上固定有轴承座，轴承压盖将所述两级行星减速及轴承压在轴承座上，两级行星减速上固定有驱动轮；所述静磨擦片固定在轴承座上，动磨擦片固定在刹车架上，刹车架上装有传动轴，刹车架的后端与驱动马达联接，驱动马达内侧装有马达接盘，马达接盘前端装有活塞。

本实用新型有如下特点：

1、刹车没有单独的外壳，它布置在减速器内部，内置的湿式刹车机构，结构紧凑，刹车可靠。

2、气动刹车，可以利用现有气源，不用液压机构；

3、螺钉脱档，简单实用。

4、本实用新型可使履带式车辆底盘设计的更为紧凑，动力单一，不需要进行能量转换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步详细说明：

一种行走减速器，由马达接盘1、活塞2、静磨擦片3、动磨擦片4、刹车架5、驱动马达6、传动轴9、脱挡螺栓10、轴承座11、两级行星减速12、轴承压盖13等零件组成。其中轴承座11由螺栓固定在车架7上，轴承压盖13通过螺栓将两级行星减速12及轴承14压在轴承座11上，行星减速12可围绕轴承座11旋转，驱动轮8则固定在两级行星减速12上。静磨擦片3与轴承座11上的花键啮合从而固定在轴承座上，动磨擦片4与刹车架5上的花键啮合从而固定在刹车架5上，刹车架5与驱动马达6、传动轴9通过花键相联接，可将马达的动力传到行星减速上。

车辆驱动马达在供气之前，活塞2在弹簧力的作用下右移，使固定于刹车架5上的动摩擦片4与固定在轴承座11上的静摩擦片3产生摩擦，而使车辆处于刹车状态。当给车辆驱动马达TMH8供给压缩空气时，压缩空气经由a孔进入活塞右腔推动活塞左移，从而使动、静摩擦片分离，车辆驱动马达TMH8产生的动力经刹车架传至第一级行星机构，第一级行星轮架带动第二级行星机构旋转，第二级行星机构将传来的动力传给连在一起的二级齿圈上，齿圈带动驱动轮使车辆行走。