[实用新型]稳定器

权利要求书

1、一种稳定器，其特征在于具有一个测量空间Z轴角速率陀螺仪(1)和两个分别用于测量空间X、Y轴加速度计(2、3)，所述角速率陀螺仪(1)和所述各加速度计(2、3)并行输出至一块适配转接线路板(4)，其中每一个空间轴加速率陀螺仪和每一个加速度计均由采用微机械-电子系统技术的芯片构成的敏感电路、信号处理器(6)、主放大器(10)以及零偏置控制器(7)、量程扩展器(8)和带宽扩展器(9)组成，敏感电路(M1或M2)的输出端经信号处理器(6)接至主放大器(10)的输入端，零偏置控制器(7)、量程扩展器(8)和带宽扩展器(9)相并联，其共同输出端接至主放大器(10)的输入端。

2、根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于每一个空间轴角速率陀螺仪中的敏感电路(M1)均由离散控制器(MM1)、ST接口电路(MM2)、敏感器(MM3)、谐振器(MM4)和激励器(MM5)组成，离散控制器(MM1)和激励器(MM5)的输出端分别通过ST接口电路(MM2)和谐振器(MM4)接至敏感器(MM3)的输入端，敏感器(MM3)的输出端与信号处理器(6)的输入端联接。

3、根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于每一个空间轴加速度计中的敏感电路(M2)均由离散控制器(MM1)、ST接口电路(MM2)和敏感器(MM3)组成，离散控制器(MM1)的输出端通过ST接口电路(MM2)接至敏感器(MM3)的输入端，敏感器(MM3)的输出端与信号处理器(6)的输入端联接。

4、根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于每一个空间轴角速率陀螺仪和空间轴加速度计的零偏置控制器(7)均由主放大器(7c)、输入回路(7a)、校准回路(7b)和运算器(7e)组成，其中主放大器(7c)的输入端与输入回路(7a)的输出端联接，主放大器(7c)的输出信号分流至反馈回路(7d)和运算器(7c)的输入端，运算器(7e)输出端经校准回路(7b)后与反馈回路(7d)输出端一道回接至主放大器(7c)的输入端。

5、根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于每一个空间轴角速率陀螺和空间轴加速度计中的量程扩展器(8)均由主放大器(8c)、输入回路(8a)、扩展回路(8b)和反馈回路(8d)组成，其中主放大器(8c)的输入端与输入回路(8a)的输出端联接，主放大器(8c)的输出信号分流至反馈回路(8d)和扩展回路(8b)的输入端，扩展回路(8b)的输出端再与反馈回路(8d)输出端一道接回至主放大器(8c)的输入端。

6、根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于每一个空间轴角速率陀螺和空间轴加速度计中的带宽扩展器(9)均由主放大器(9c)、输入回路(9a)、扩展器(9b)和反馈回路(9d)组成，其中主放大器(9c)的输入端与输入回路(9a)的输出端联接，主放大器(9c)的输出信号分流至反馈回路(9d)和扩展器(9b)的输入端，扩展器(9b)输出端再与反馈回路(9d)输出端一道回接至主放大器(9c)的输入端。