[实用新型]震源车三角履带轮系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石油勘探特种车辆行走系统，特别涉及一种震源车三角履带轮系统，一种在沙漠、泥土等地表有较强的行驶能力，接地比压小，可以进行轮履互换的运载底盘。

背景技术

可控震源车是地震勘探野外施工的主要激发源设备，自行行驶，主要在沙漠、戈壁等地区工作。目前，石油勘探可控震源车都是轮胎式，主要在浅沙漠、戈壁等地区工作。当需要进入大沙漠及松软地表施工时，由于大沙漠地表条件复杂，对于大吨位行走设备来说，普通轮胎式行走方式难以适应大沙漠及松软地表地区工作条件。当前使用的沙漠轮胎经常发生打滑、陷坑等情况，导致附着力下降，牵引能力不能很好地发挥。

中国专利公告号为CN2350272Y，提供了一种履带行走机构，包括有支架、驱动轮、导向轮、托轮、支重轮及履带；支架与机架相连，驱动轮安装在由机体动力驱动的驱动轴上，由机体动力带动驱动轴驱使驱动轮转动；导向轮可调地安在支架上，托轮也安在支架上；其特征在于：在支架上通过轴安有主摇架，在主摇架的一端部通过轴安有一支摇架，在主摇架的另一端部通过轴安有支重轮或另一支摇架；支摇架的两端部通过轴分别安有一支重轮。这种履带行走机构适应于收割机领域。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种震源车三角履带轮系统，提高震源车在沙漠等特殊地表情况下的行驶能力，减小接地比压，增加附着力。防止在沙漠及松软地表中行驶时发生打滑等情况，并且可以实现轮履互换，增强震源车辆在特殊地表上的通过能力。

本实用新型采用的技术方案是：为实现上述目的，我们设计了震源车三角履带轮系统。震源车三角履带轮系统由安装架、橡胶履带、驱动轮、导向轮、摆动架、支重轮和张紧装置等部件组成，分为行走系统和车身重量支撑系统。

行走系统的结构是：在驱动桥的轮毂上固定有驱动轮，由驱动桥带动驱动轮旋转。驱动轮外表面上有齿孔，橡胶履带内表面上有齿块，驱动轮外表面上的齿孔与橡胶履带内表面上的齿块啮合。齿块兼有导向作用。橡胶履带外表面有“人”字形凸起的花纹，橡胶履带呈封闭的圆环。通过驱动轮外表面上的齿孔啮合橡胶履带内表面上齿块，带动橡胶履带循环转动。橡胶履带与导向轮和支重轮之间靠摩擦力带动转动，达到行走的目的。橡胶履带适合松软地表，其接地比压低。设计时从轮履互换的角度出发，采用了三角形履带传动方式，即将驱动轮与两个导向轮之间的位置关系是三角形，驱动轮在两个导向轮中间上部位置。圆环封闭的橡胶履带套在驱动轮、两个导向轮和两套支重轮的外部。驱动轮脱离了行走架，消除了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，提高了传动系统寿命，实现了传动部件的模块化装配，易于拆卸，方便维修。行走系统的动力传递顺序为：驱动桥→驱动轮→履带→导向轮和支重轮。

车身重量支撑系统的结构是：驱动桥固定在车架上，安装架用4个高强度螺栓固定在驱动桥上，并有加强筋通过连接板与车架连接，起到加强作用。摆动架通过主销轴与安装架连接，摆动架有孔，主销轴与孔滑动配合，摆动架能绕主销轴摆动。摆动架前方通过张紧装置连接前导向轮的轮轴；后方通过刚性拉杆连接后导向轮的轮轴。摆动架下部通过轴销连接有两套支重轮。平坦路面时车身重量由两套支承轮承担，上下坡时导向轮也承担部分重量。支重轮可绕主销轴摆动一定角度，以适应复杂路面。前方导向轮通过张紧装置可前后伸缩，来缓冲路面带来的冲击载荷。车身重量传递顺序为：车架→驱动桥→安装架→摆动架→支重轮和导向轮。

导向轮、支重轮的外表面涂有橡胶层，可以减少导向轮、支重轮对橡胶履带的磨损，延长橡胶履带寿命。

张紧装置可以采用液压张紧装置或弹簧张紧装置。

摆动架下部两套支重轮的轴销与摆动架连接为滑动配合。支重轮可以沿轴销摆动。

本实用新型的有益效果：

震源车三角履带轮系统提高了震源车在沙漠、泥土等松软地表下的行驶能力，减小了接地比压，增加了附着力。增强震源车辆特殊地表的行通过能力。震源车三角履带轮系统可以与原装轮胎实现互换，在沙漠等松软地表行走时，采用三角履带轮系统可以减小接地比压，增强附着力，增强震源车辆在特殊地表上的通过能力；在其他地表行走时更换轮胎，提高行进速度。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型震源车三角履带轮系统总体轴侧图。

图2是本实用新型震源车三角履带轮系统主视图。