[实用新型]装载机自动称重装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种带有自动供料或卸料以称量成批材料的称量设备，特别是一种装载机动态计量装置。

背景技术：装载机作为装卸散状物料和对物料的短途搬运的主要机种，在装车过程中，越来越需要对所装物料进行有效计量，以防超载。

现有的装载机称重装置，压力传感器对温度的补偿一般采用硬件补偿，温度补偿范围较窄，不适用装载机工作油温-20℃-100℃变化范围。另外，一般并没有考虑到行走机械在倾斜时活塞内液体压力会发生变化，以及由于活塞泄露或其他因素造成的活塞两端压力不均等问题，但装载机装载物料是处于动态的，当车体倾斜时，铲斗两端液压活塞内液压是不一定完全相同的，即使同一个活塞上下两端的压力由于活塞密封不好，也会造成压力不相同，所以会造成称量不准确。

发明目的：本实用新型提供一种装载机自动称重装置，可有效克服上述缺点。

技术方案：动态装载机电子秤由重量数据采集单元、位置识别单元、机身动态水平测量系统、温度传感器、称重仪表、打印机等组成。其工作原理是：通过安装在举升液压缸油路的液压传感器感知液压的变化，利用液压变化与重量变化的比例关系求得重量。

重量数据采集单元由液压传感器及其附属电路组成，液压传感器在供桥电压的激励下，完成液压压力(重量)--电压信号的转换，该电压信号经过放大--电压/数字转换--接口--计算机。计算机把收到的数字信号还原成重量。

位置识别单元，安装在装载机动臂上，由于装载机在平推和举起、落下抓斗时所用力不一致，需要根据不同的位置来确定重量。故安装位置识别开关，开关信号经过整形电路输入计算机，计算机按不同位置与重量的关联曲线确定重量。

动态装载机电子秤将电子称重设备加装在装载机上，对其举升力值进行自动检测。理想状态下，装载机电子秤在使用中最好在一个水平的路面进行动态计量。因为崎岖路面必然使得装载机推动力发生变化：上坡力大、下坡力小，从而引起液压变化，计量结果随之变化。而这种液压的变化由路况引起，并非货物重量本身，故路面的不平会造成计量误差。在实际使用中，现场路面不可能始终保持水平。为此，本实用新型使用高速动态水平测量装置，首先通过现场标定，绘制出装载机机身不同倾斜角与液压缸压力变差曲线。将举升液压缸由于地面不平造成的倾斜角由高速动态水平测量装置测量出来，按倾斜角与重量变差曲线进行补偿，彻底解决了此问题。使计量精度大大提高，满足了现场的使用要求。

装载机长时间连续工作，液压油缸的油温会升高，油粘度变小，油压值也会变小，影响压力传感器测得的数值，通过温度传感器感知油温的变化，利用温度传感器的信号数值，补偿油缸的油温变化对油缸油压的影响，利用软件修正方式采用闭环控制，保证在动态环境下取得较高称重准确度。温度传感器在供桥电压的激励下，完成温度--电压信号的转换，该电压信号经过放大--电压/数字转换--通讯接口--计算机。计算机把收到的数字信号按温度/重量畸变曲线进行补偿。

称重仪表由传感器信号(液压、温度传感器)放大器、电压/数字转换器、计算机系统、接口电路、电源电路、液晶显示器、键盘等组成，是装载机动态计量装置的核心。完成重量的采集、逻辑判别、重量校准、重量补偿、重量计算、数据显示、数据存储等功能。

装载机电子秤可按货物的递增或递减方式工作，以递增方式工作时，铲斗每装载一次，微处理机系统就累加一个重量值，一直到预置的重量为止；以递减方式工作时，首先预置总重量，每次减去铲斗的装载量直至为零。

软件包可存储或提取信息，如用户存储工作场地数据，材料数据，载荷识别信息以及其他工作信息。可以用于收集信息及直接向计算机传输无线电信息。

有益效果：在装载机装载货物的过程中提供货物(如煤炭)的单次重量、累计重量，操作员根据计量结果准确的确定装载量，一次装载至额定值。省去卸(补)过程，提高工作效率，降低装卸成本。

附图说明：图1为本实用新型的结构示意图；

          图2为本实用新型的电路原理框图。

实施例：如图1、图2所示，装载机安装在举升液压缸油路上的液压传感器4感知到压力数据后、经过滤波、放大、A/D转换后，将信号输入单片机8；位置识别单元5包括安装在装载机动臂2上的位置识别开关以及整形电路，感知动臂位置，适时输出数据给单片机8；机身动态水平测量系统6为安装在液压缸上的水平仪，通过现场标定，绘制出装载机机身不同倾斜角与液压缸压力变差曲线。按倾斜角与重量变差曲线进行补偿，利用温度传感器7的信号数值，补偿油缸3的油温变化对油缸3油压影响。上述各部分所采集的数据均输入单片机经系统软件处理后输出数据。