[实用新型]用于自走式割草机的无极行走调速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无极调速机构，尤其是适用于自走式割草机的无极行走调速机构。

背景技术

目前，市场上一般自走式割草机的自走速度恒定，不具备调速功能，而且对地形变化和草坪品种适应性差。带换挡齿轮变速箱的自走式割草机虽然能够随时改变自走速度，但却因为其结构复杂、价格昂贵而无法大规模推广应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供调速方便、结构简单、可靠性强的用于自走式割草机的无极行走调速机构。

本实用新型包括张紧支架和张紧臂，张紧臂铰连接在张紧支架上，张紧臂的一端连接有拉簧，拉簧的另一端连接在张紧支架上，张紧臂的另一端连接有调速拉绳，而且在张紧臂的至少一端上还连接有可转动的惰轮；该无极调速机构还包括传动皮带、皮带轮和变速皮带轮，传动皮带套接在皮带轮和变速皮带轮上，而且传动皮带、皮带轮和变速皮带轮处于所述张紧臂的一侧，并且与可转动的惰轮处于同一侧；变速皮带轮由第一轮盘、第二轮盘和可传递扭矩的芯轴组成，第一轮盘和第二轮盘的中心分别设置有轴套，上述第一轮盘和第二轮盘通过其各自的轴套套接在可传递扭矩的芯轴上，第一轮盘和第二轮盘的盘面共同组成皮带槽，上述皮带槽的宽度自轮盘外周向可传递扭矩的芯轴的方向逐渐减小，传动皮带卡在皮带槽中；可传递扭矩的芯轴的两端分别设置有第一限位件和第二限位件，第一轮盘顶在第一限位件上，第二轮盘的轴套上套有第二压簧，第二压簧顶在设置于可传递扭矩的芯轴上的第二端盖上，第二端盖通过第二限位件限位。

本实用新型的结构简单、可靠性高，仅需调节调速拉绳，就可以在运转过程中改变变速皮带轮的实际节圆半径，从而改变传动比，实现了在不停机的情况下随时调整自走速度，并且在不同工况下最合理地分配发动机功率，使修剪草坪的工作质量和工作效率进一步提高。

作为本实用新型的改进，第一轮盘的轴套上套有第一压簧，第一压簧顶在设置于可传递扭矩的芯轴上的第一端盖上，第一端盖通过第一限位件限位。

进行无极调速时，第一轮盘和第二轮盘都会沿着可传递扭矩的芯轴移动，并且分别通过第一压簧和第二压簧复位。这样可保持皮带槽中心位置不变，减少皮带的侧边不必要的磨损。

作为本实用新型的进一步改进，连接拉簧的张紧臂一端上连接有可旋转的张紧传动皮带背面的第一惰轮，其处于传动皮带的外侧；连接调速拉绳的张紧臂另一端上连接有可转动的张紧传动皮带正面的第二惰轮，其处于传动皮带的内侧。

在张紧臂的两端分别连接有同时压紧传动皮带正面和背面的惰轮，这种结构节省了割草机的内部空间，增强了调速的可靠性，从而使调速效果更加明显。

附图说明

图1所示为传动皮带在正常状态下本实用新型的结构示意图。

图2所示为传动皮带在张紧状态下本实用新型的结构示意图。

图3所示为实用新型的主视结构示意图。

图4所示为传动皮带在正常状态下变速皮带轮的结构示意图。

图5所示为传动皮带在张紧状态下变速皮带轮的结构示意图。

图6所示为第一轮盘和第二轮盘为双动结构时变速皮带轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，连接在割草机底盘上的张紧支架1与张紧臂2通过销轴3相互连接，且张紧臂2能够围绕销轴3转动。上述张紧臂2的外侧设置有传动皮带4，传动皮带4套接在皮带轮5和变速皮带轮6上，皮带轮5和变速皮带轮6分别连接在割草机的发动机动力输出端和驱动轮减速器输入端上。张紧臂2的外形为等腰钝角三角形，其钝顶角上连接有销轴3，两底角上分别连接有第一惰轮7和第二惰轮8，所述两惰轮上设置有滚动轴承，故惰轮可以旋转。第一惰轮7和第二惰轮8布置在张紧臂2的同一侧。第一惰轮7处于传动皮带4的外侧，用于张紧传动皮带4的背面；第二惰轮8处于传动皮带4的内侧，用于张紧传动皮带4的正面。连接有第一惰轮7的张紧臂2的一端与拉簧9的一端相连，拉簧9的另一端连接在张紧支架1上；连接有第二惰轮8的张紧臂2的另一端连接有调速拉绳10，调速拉绳10与割草机的调速手柄相连。本图中描述了调速拉绳10拉紧，拉簧9处于张紧状态，传动皮带4则自由传动。

如图2所示，割草机的自走调速手柄位于调速档时，调速拉绳10放松，张紧臂2在拉簧9的拉力作用下绕销轴3顺时针旋转，第一惰轮7和第二惰轮8分别压迫传动皮带4的背面和正面，向传动皮带4施加双面张紧力，第一惰轮7和第二惰轮8随着传动皮带4的运动而旋转。