[实用新型]铺设纱线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及小间距铺设纱线装置，是对原人工铺设纱线的改进。

背景技术

相关产品用立体织物，需在1.2～2.5mm的小间距中按一定路径铺设纱线，铺设的纱线在小间距中要求保持连续、张力一致；还要求所有的织物性能要一致、稳定。

目前，均是采用人工铺设纱线，除生产效率不高外，还有以下缺点：由于间距太小，操作人员易出现铺纱路径错误；劳动强度大，容易产生疲劳；由于是手工操作，铺设的纱线张力随意性大，不但同一织物中的纱线张力不均匀，而且不同批次织物的质量稳定性、一致性得不到保证。

实用新型内容

本实用新型解决的就是人工铺设纱线生产效率低、出错率高，纱线张力不均匀，质量不稳定一致的问题，提供了一种使铺设小间距的纱线张力得到控制并保持一致、稳定产品质量、提高生产效率及产品机械化水平的铺设纱线装置。

该装置包括PLC(可编程控制器)、与带动铺针移动的传动机构相连的动力机构及送纱机构；送纱机构包括在伺服电机的带动下转动的主动轮、与主动轮圆周面接触的从动轮；PLC通过与动力机构、伺服电机连接的传输线控制动力机构、伺服电机分别按存储在PLC中的有关数据进行动作；纱线从主、从动轮的圆周面之间穿过，进入铺针。

由于是采用了机械设备进行操作，并由PLC按存储的有关程序控制动力机构、伺服电机进行动作，保证了纱线铺设速度一致、均匀，稳定了产品质量，并提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2是图1的俯视图(放大)(去掉机器人本体1与液压旋转机构14等部件)。

图3是图1中的张紧机构的放大图。

图4是图3的俯视图。

图5是图1中的储纱机构的放大图。

图6是图1中的送纱机构的放大图。

图7是图6的A-A剖视图。

图8是图1中铺针装置的放大图。

图9是机器人本体1与液压旋转机构14的结构简图。

图10是集束器16的放大图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的描述。

图1、2中所示的铺设纱线的装置，包括PLC(未示出)，机器人本体1，三个储纱机构2，断纱检测机构3，送纱机构4，二个张紧机构5，液压传动机构(未示出)，液压旋转机构14。

参见图1、图9，本实用新型的机器人本体1包括卡盘1-5、关节1-1、1-2、1-3以及转盘1-4。关节1-1的左侧下端铰接有卡盘1-5、关节1-1的右端与关节1-2的上端铰接，关节1-2的下端与关节1-3的上端铰接，关节1-3的下端与转盘1-4固定连接，转盘1-4下部与液压旋转机构14相连。

液压传动机构由油泵提供动力。卡盘1-5、关节1-1、1-2、1-3以及转盘1-4、液压旋转机构14均与液压传动机构连接。PLC的一路传输线接油泵中的油泵电机，在油泵电机带动下关节1-1、1-2、1-3、卡盘1-5均可根据存储在PLC中的有关数据绕相应的铰接点顺时针或逆时针转动，转盘1-4也可根据存储在PLC中的有关数据绕轴线1-7转动。关节1-1的下端连接有卡盘1-5，卡盘1-5下部有与之成可拆卸连接的铺针装置13。铺针装置13中的铺针13-3在关节1-1、1-2、1-3、卡盘1-5、以及转盘1-4等各零部件的带动下可实现各种轨迹的移动。

在关节1-2的上端连接有支撑板18，储纱机构2、断纱检测机构3，集束器16、送纱机构4、张紧机构5、过渡轮17依次设置在支撑板18上。

图5中所示储纱机构2，包括纱筒轴2-2、底座2-1，纱筒轴2-2的上下部各连接有上下堵头2-3、2-4，上下堵头上连接有纱筒2-5。纱筒轴2-2下端连接有轴套2-6。轴套的上端有沿径向延伸的法兰2-9，法兰2-9的上表面与下堵头2-4的下端面连接。在底座上开有孔，在该孔内设置有两个均成半圆形的制动块2-7，两个制动块内表面形成一个内圆周面，该内圆周面与伸入到其中的纱筒轴下端的外圆周面相接触。其中一制动块和与底座成螺纹连接的丝杆2-8连接，丝杆转动，可带动该制动块沿纱筒轴径向移动，以调节制动块对纱筒轴的压力。轴套2-6的外圆周上通过轴承套装断电制动型的电磁制动器2-10，电磁制动器2-10的上端制动面2-11与法兰2-9的下表面相对。控制电磁制动器2-10制动与否的电路与送纱机构中的伺服电机的电源电路串联。