[实用新型]五自由度多关节机器人智能遥控器无效
| 申请号： | 200620125163.3 | 申请日： | 2006-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN200970771Y | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 汪木兰;饶华球;张思弟;徐开芸 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G08C23/04 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 徐冬涛;瞿网兰 |
| 地址： | 210013江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 关节 机器人 智能 遥控器 | ||
【权利要求书】：
1、一种五自由度多关节机器人智能遥控器，其特征是它主要由集成有EPROM集成块的单片机U1及与单片机U1相连的液晶显示器U2、薄膜按键接口电路U3、电源系统U4、看门狗监视复位唤醒电路U5、通信接口电路U6、红外遥控发射电路U7，通信接口电路U6的输出通过数据线与上位计算机U8相应的输入端相连，红外遥控发射电路U7的输出通过红外无线信号与上位计算机U8中的红外遥控接收电路相连。
2、根据权利要求1所述的五自由度多关节机器人智能遥控器，其特征是所述的与薄膜按键接口电路U3相连的薄膜按键呈6×5矩阵布局，其中18个按键直接与单片机U1的输入脚相连，其余按键通过一片8255集成块与单片机U1相连。
3、根据权利要求1所述的五自由度多关节机器人智能遥控器，其特征是所述的电源系统U4由锂离子电池电路和交流稳压电路组成，它们均与欠压报警电路及重复充电电路相连。
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