[实用新型]定子绑线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是用于将电机定子的多组线圈捆绑在一起的绑线机。

背景技术

电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。而绑扎的过程由绑线机的三个动作完成：一是绑线机中用于将线捆绑定子线圈的上、下钩针前进和后退；二是上、下钩针上、下运动；三是上、下钩针按一定角度转动(以完成整圈捆绑)。此三种运动之间按一定的对应关系完成钩线和绑线运动。目前有两种方法：一是通过三种机械传动的方式。绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整这些结构以适应不同定子的绑线十分复杂；第二种方法是采用多个电机做钩线运动的方式，绑线机由普通电机带动皮带减速件，通过链轮传动上、下凸轮做上、下钩针作上、下运动，通过偏心轮做钩针前后运动，通过编码器发出同步信号给单片机系统，通过伺服电机做钩针旋转角度控制。它由伺服电机带动同步传动组件旋转角度达到绑线目的，这种方法由于全部采用昂贵的电器电机作驱动，整机制造成本高昂，由于采用复杂的电机联动控制系统，系统的控制成本也大幅提高，而且该系统抗外部电波干扰能力差，主控制系统易发高温，不能长时间使用，高速时运转不稳定，维修频繁，维修费用高，不利于设备的推广使用。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种机械运动简单、高速运转时稳定、制造成本低、工作效率高无污染的定子绑线机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

定子绑线机，具有一机架，机架上设置有传动联接有传动组件的主传动电机，机架上方设置有送线机构，送线机构下方对应设置有定子工作台，定子工作台与送线机构间的机架上设置有安装上钩针与下钩针的传动轴以及安装了分别控制上钩针与下钩针上、下运动的上凸轮与下凸轮的凸轮轴，其特征在于：还具有一传动联接传动链轮的角度凸轮，主传动电机通过传动组件传动凸轮轴与传动链轮，角度凸轮通过一曲线摇臂传动联接传动轴，传动轴上联接有分别联接上齿条与下齿条的上往返摇臂与下往返摇臂，上、下齿条分别啮合联接上角度齿轮与下角度齿轮，上、下角度齿轮分别联接上、下钩针。

根据前述方案，机架上还设置有上齿条座与下齿条座，上、下齿条分别安装在上、下齿条座上。

进一步地，所述的送线机构的下方设置有一送线钩针。

本实用新型的有益效果是，采用凸轮内曲线来控制钩针转动角度来完成定子绑线动作，简化了现有技术中复杂的机械运动，用简单的机械运动替代了现有技术中依靠价格高昂的电器控制系统控制的绑线运动，提高了设备在高速运转时的稳定性，降低了制造、维修保养成本，减少了环境污染，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A示意图。

图中，1是主传动电机，2为机架，3为角度凸轮，4为传动链轮，5为曲线摇臂，6为传动轴，7为定子工作台，8为传动组件，9、10分别为下、上钩针，11、12分别为下、上凸轮，13为凸轮轴，14为送线机构，141为送线钩针，15、16分别为下、上齿条，17、18分别为下、上角度齿轮，19、20分别为上、下齿条座，21、22分别为上、下往返摇臂。

具体实施方式

机架2上设置有传动联接有传动组件8的主传动电机1，机架2上设置有带有一送线钩针141的送线机构14，送线机构14下方对应设置有定子工作台7，定子工作台7与送线机构14间的机架2上设置有安装上钩针10与下钩针9的传动轴6以及安装了分别控制上钩针10与下钩针9上、下运动的上凸轮12与下凸轮11的凸轮轴13，主传动电机1通过传动组件8传动凸轮轴13与传动链轮4，角度凸轮3通过一曲线摇臂5传动联接传动轴6，传动轴6上联接有分别联接上齿条16与下齿条15的上往返摇臂21与下往返摇臂22，上齿条16、下齿条15分别安装在上齿条座19、下齿条座20上。上齿条16、下齿条15分别啮合联接上角度齿轮18与下角度齿轮17，上角度齿轮18、下角度齿轮17分别联接上钩针10、下钩针9。

上、下凸轮分别控制上、下钩针作上、下运动，送线机构通过送线钩针传送绑扎线，角度凸轮旋转传动曲线摇臂，传动轴联动上、下往返摇臂，从而拉动上、下齿条与上、下角度齿轮作往返啮合旋转，通过往返啮合旋转转化为上、下钩针转动所需角度完成整圈定子线圈的绑扎。