[实用新型]电动剪式升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动剪式升降装置，具体地说是用于自动化生产线上包括汽车生产线实现机械自动化输送，将工件送到指定的高度，属于机械自动化输送技术领域。

背景技术

目前，在包括汽车生产在内的自动化生产线中，工件(汽车部件)要在不同的高度进行转换，这就需要用到一种专用的工艺设备——剪式升降装置。剪式升降装置能够将工件按照不同的工艺要求高度，将工件送到指定的高度。本实用新型作出以前，在已有技术中，使用的剪式升降装置主要采用液压驱动装置。液压驱动装置靠液压缸驱动剪间拉板来达到升降工件平台的工艺要求，这种驱动需要附属设备：如油箱、液压泵、滤网；一次投资成本高，在使用过程中存在的主要缺陷是升降的速度不均匀；升降过程中保护不理想，液压机油的污染带来了操作场所的不安全，且维护比较困难，剪板拉杆的初始角度α受到油缸的限制比较大，因此起升的初始状态工作台离地高，这样就不利于要转载物的起运，从而不能满足自动化流水线中对高度有限制的特殊的工艺要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种电动剪式升降装置，其利用带有制动器的减速电机，驱动丝杆副，拉动丝杆上的螺母从而带动拉紧轮，拉紧轮于剪间拉板作相对滚动接触，使升降工件平台升降来达到起升和下降的要求；可以有效克服液压驱动升降装置的速度不均匀，升降过程中的保护不理想，机油的污染比较严重，维护不方便，剪板凸轮的初始角度α比较大等缺陷。

本实用新型的主要解决方案是这样实现的：

本实用新型采用在下机座一端两侧通过紧固件连接下剪板，两下剪板中间用剪间拉板固定，升降工件平台一端两侧通过紧固件连接上剪板，两上剪板中间用剪间拉杆固定，下剪板另一端通过上下滚轮组件安装在下机座的另一端滚道间，上剪板另一端通过上下滚轮组件安装在升降工件平台的另一端滚道间，中间轴与上下剪板13、14铰接；驱动组件依靠中间轴安装在上下剪板上，上下剪板13、14分别与升降工件平台与拉紧轮组件、驱动丝杆副连接，并与驱动组件连接。

驱动丝杆副为滚珠形式。在驱动丝杆副中间设置开关检测机构。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用了凸轮式的曲线剪板，从而实现了升降工件平台的匀速升降，可以有效克服液压驱动升降装置的速度不均匀，升降过程中的保护较理想；同时该曲线剪板与带制动器的减速电机配套使用后，可以实现升降工件平台在升降高度中间任意位置定位，定位准确，不发生下沉；升降工件平台的工作初始角度α极低，最小α可以达到5～6°；同时也克服了油压系统存在的污染，维护也更容易，且设备的成本较低。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图。

图2是本实用新型结构俯视图。

图3是本实用新型结构侧视图。

图4是本实用新型图1的A-A处去除上部的俯视图。

图5是本实用新型上下滚轮组件M局部放大图。

图6是本实用新型连接紧固件N局部放大图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

本实用新型主要由下机座1、升降工件平台2、驱动组件3、拉紧轮组件4、驱动丝杆副5、上下滚轮组件6、销轴7、垫片8、轴端卡板9、剪间拉板10、剪间拉杆11，开关检测机构12、上下剪板13、14及中轴等组成。

本实用新型下机座1由钢框架制成，并用压板安装在地面上。在下机座1一端两侧通过连接紧固件(N)中销轴7、垫片8、轴端卡板9连接下剪板14，两下剪板14中间用剪间拉板10固定，并保持间距。升降工件平台2一端两侧通过连接紧固件(N)中销轴7、垫片8、轴端卡板9连接上剪板13，两上剪板13中间用剪间拉杆11固定，并保持间距。下剪板14另一端通过上下滚轮组件(M)6安装在下机座1的另一端滚道间，上剪板13另一端通过上下滚轮组件(M)6安装在升降工件平台2的另一端滚道间，中间轴15固定在减速箱上，另一端与上下剪板13、14铰接；带有制动器的减速电机和传动箱驱动组件3依靠中间轴15安装在上下剪板13、14上，使其成为一付开合方便的剪式支撑部件。上下剪板13、14分别与升降工件平台2与拉紧轮组件4、驱动丝杆副5连接，并与驱动组件3连接。驱动组件3驱动传动两根驱动丝杆副5及拉紧轮组件4，拉紧轮组件4与上下剪板13、14相对滚动接触。驱动丝杆副5为滚珠形式。在驱动丝杆副5中间装设置开关检测机构12。

本实用新型工作过程：

本实用新型在包括汽车生产在内的自动化生产线中，将工件按工艺要求升降到一定范围内的不同高度，工件进入升降工件平台2以后，根据需要，带有制动器的减速电机和传动箱3驱动丝杆副5旋转，拉动丝杆副上的拉紧轮组件4中的螺母运动，带动拉紧轮组件4运动，使上下剪板13、14张合，带动拉紧轮组件4与上下剪板13、14作相对滚动接触，从而通过上下滚轮组件6升降工件平台2，使升降工件平台2上的工件满足工艺要求。