[实用新型]竖瓶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种竖瓶机，特别是涉及一种竖瓶机的竖瓶机构。主要用于将平卧在输送线上的液瓶进行提升，成为竖立在输送线上，为后续自动装箱作好准备。属包装机械技术领域。

背景技术

在本实用新型作出以前，以往都是采用人工的方式将平卧在输送线上的液瓶进行提升，成为竖立在输送线上。该法操作人劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能自动将平卧在输送线上的液瓶进行提升，竖立在输送线上的竖瓶机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种竖瓶机构，其特征在于它包括：等分凸轮、输送带、输送线、光电传感器和伺服电机，所述输送带与等分凸轮前部外缘相配合，输送线置于等分凸轮后侧，与等分凸轮后部外缘相配合，光电传感器置于等分凸轮旁侧，与伺服电机相连，伺服电机与等分凸轮相连。

本实用新型竖瓶机构，所述等分凸轮是在凸轮外缘均布有多个凸齿，凸齿的齿顶端面和齿前端面呈平面，其余部分呈类似于渐开线的弧面，凸齿齿顶端面上开设有凹槽，相应于该凹槽，与之配合的输送线前端中间向前凸出设置有凸舌，该凸舌的宽度小于凹槽的宽度；凸齿的齿前端面与输送带的后端相配合。

平卧的液瓶经输送带送至等分凸轮接瓶工位的一接瓶凸齿前端，当光电传感器检测到后，伺服电机带动等分凸轮转动一定角度，液瓶竖立在出口处的输送线前端凸舌处，进入输送线。

本实用新型能自动将平卧在输送线上的液瓶进行提升，竖立在输送线上，因此操作人劳动强度低，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型竖瓶机构的总体结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B向视图。

图4为本实用新型竖瓶机构的工作原理图。

图5为本实用新型竖瓶机构的等分凸轮结构示意图。

图6为采用本实用新型竖瓶机构的竖瓶机的总体结构示意图。

图中：伺服电机1、电动机2、竖板3、前输送带4、后输送带5、输送线6、等分凸轮7、光电传感器8、横板9、机架10、液瓶I、液瓶II、液瓶III。

具体实施方式

参见图1～3，本实用新型竖瓶机构，主要由横板9、竖板3、等分凸轮7、前输送带4、后输送带5、输送线6、光电传感器8、伺服电机1和电动机2等组成。所述竖板3装置于横板9上，等分凸轮7、前输送带4和后输送带5均装置于竖板3上，前输送带4置于后输送带5前侧，后输送带5的出瓶端与等分凸轮7外缘上的接瓶工位的位置相配合，输送线6设置于横板9上，与等分凸轮7外缘上的出瓶工位的位置相配合，光电传感器8设置于竖板3上，与等分凸轮7外缘上的进瓶工位的位置相配合，伺服电机1与等分凸轮7相连，电动机2与后输送带5相连。

参见图4，所述等分凸轮7为五等分，它是在凸轮外缘均布有五个凸齿7.1，凸齿7.1的齿顶端面和齿前端面7.2呈平面，其余部分呈类似于渐开线的弧面，凸齿7.1齿顶端面上开设有凹槽7.3，相应于该凹槽7.3，与之配合的输送线6前端中间向前凸出设置有凸舌6.1，该凸舌6.1的宽度小于凹槽7.3的宽度；凸齿7.1的齿前端面7.2与输送带4、5的后端相配合。

工作原理：

参见图5，平卧的液瓶I到达由电动机2带动的输送部分后，经前输送带4、后输送带5送至等分凸轮7接瓶工位，当光电传感器8检测到后，伺服电机1带动等分凸轮7转动一定角度，液瓶I竖立在出口处的输送线6前端凸舌处，同时等分凸轮7的另一接瓶工位已转至接瓶工位准备接纳液瓶II，当光电传感器8检测到液瓶II进入接瓶工位后，伺服电机1带动等分凸轮7再转动一定角度，在转动的同时，由等分凸轮7外缘的凸面将液瓶I推出，进入输送线6。而液瓶II到达出口处，等待液瓶III进入工位，以此循环往复，不断完成竖瓶工作。

图6为采用本实用新型竖瓶机构的竖瓶机的总体结构示意图。图中，竖瓶机构的横板9装置于机架10中间。