[实用新型]梳节电子横移控制装置

说明书

所属技术领域：

本实用新型涉及一种梳节电子横移控制装置。

背景技术：

传统的机械式多梳节经编机的执行机构结构复杂，由链块控制，加工精度要求高。随着梳节数目的增加和花型的扩展，链块总数甚至数以万计，重以吨计，调换链块非常费力，翻改一套花型要停产几周，致使一些厂家失去了许多接单的机会。

在多品种，小批量的市场经济作用下，对机械式多梳节经编机智能化的改造，提高其自动化程度已是势在必行。为了提高产品的市场竞争力，用电子横移机构取代传统的机械横移机构已经变得非常紧迫。采用先进的计算机技术和电子电气控制技术来改造现有的机械式花梳横移机构，必将能大大提高花边产品的生产效率，提升产品的质量和档次。

目前，国外在经编电子横移方面的研究和应用领先于国内。如德国的卡尔迈耶公司在高速经编机上研制并使用了EL电子横移系统，在多梳经编机上使用了SU电子横移系统，在新一代花边机上，花梳和地梳均采用了伺服控制的电子横移系统，德国的LIBA公司在高速经编机上研制并使用了ELS电子横移系统，在提花经编机上使用了ESJ电子横移系统。随着我国经编机生产制造技术的不断发展，研制开发国产的花梳电子横移控制系统已经成为一种必然趋势。

在众多的横移系统中，主要由以下几种：第一种：由链块控制花型梳节横移技术，其结核原理是利用链块的不同高度由大刀片转化为横向移动，每把梳节带动一长串的链块，则整台机器将带动几十串，数以万计的链块进行运转，这就就造成机器运转速度慢，维护不易，更换花型麻烦的缺点；第二种是SU电子梳节横移系统，其结构原理是借助滑动组件来控制花梳，通过电磁元件来控制滑动组件，从而按照确定的路径来形成横移路径距离，这种横移机构免去了链块加工，装配，拆卸，更换花型容易，可生产较经济的小批量多品种花型，生产自动化程度较高，不足之处是其滑动组件结构复杂且花梳最大横移距离小，一定程度上限制了花型的设计；第三种是钢丝电子横移系统，其结构主要由伺服电机，钢丝花梳，回位装置组成。主要工作原理如下：每个钢丝花梳连接一个伺服电机，由伺服电机执行横移运动，同时由回位装置配合进行，这种横移系统，进行速度快，花针横移量大，易于维护，生产效率高，不足之处在于成本太高，不适于大规模普及使用。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种由电脑控制，结构简单，横移精确，生产效率高，成本较低的多梳节花边机梳节电子横移控制装置。本实用新型的目的是这样实现的，所述的梳节电子横移控制装置，包括钢带梳节、花针、直线轴承、挡板、顶杆、顶杆支座、凸轮连接头、凸轮、伺服电机和CPU控制电路，其结构特点为由伺服电机带动凸轮做相应的正反转动作。凸轮连接头装有两个轴承紧密贴在凸轮的内外曲线，另一端与顶杆相连接，将凸轮转动时产生的曲线值通过顶杆转化为直线运动。当凸轮正转时，由凸轮的外曲线推动顶杆向前运动。当凸轮反转时，凸轮的内曲线配合外曲线将顶杆往后拉，做向后的动作。顶杆在直线运动中穿过用直线轴承固定的档板和顶杆支座，顶杆的另一端与钢带梳节相连接，并配合钢带梳节完成整个横移动作。

本发明具有如下优点：由于本实用新型中直接采用凸轮的内外曲线来控制整个运动过程，无需另外增加回位装置，直接作用于钢带梳节，没有经过其它传动机构，所以保证了钢带梳节横移的精确性，机器运转速度快，钢带梳节的横移距离大。节省了空间，增加移动的精确性。同时本实用新型只利用了伺服电机，凸轮，结构紧凑，配合挡板上的导杆孔，上下左右错开安装，使机台可以安装更多的梳节，满足更多的花型设计需求。由于使用电脑控制伺服电机，控制关系简单，操作灵活，纠错过程简单，生产自动化程度高，机器运行速度快。因为花型设计使用实现完全电脑化，因此花型更换速度快。同时实用新型既保证了横移的精度，又大幅度降低了成本，同等功能的机器只相当于德国进口的八分之一左右成本。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：钢带梳节1、直线轴承2、挡板3、顶杆4、顶杆支座5、凸轮连接头6、凸轮7、伺服电机8、控制柜9、花针10。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明的结构和工作原理及工作过程进行详细说明：

如图1所示，本实用新型结构主要包括钢带梳节1、直线轴承2、挡板3、顶杆4、顶杆支座5、凸轮连接头6、凸轮7、伺服电机8、控制柜9、花针10等，其工作原理如下：花针10设在钢带梳节1上，伺服电机8与凸轮7同时固定在控制柜9上，凸轮7由伺服电机8带动摆动，伺服电机8根据CPU控制电路发出的花型设计的信号对凸轮7转动的方向与角度进行控制，上述的CPU控制电路为一般技术人员均能实现的技术。伺服电机8发出一正一反转的要求，则装在伺服电机8上的凸轮7则做相应的正反转动作。凸轮连接头6装有两个轴承紧密贴在凸轮7的内外曲线，另一端与顶杆4相连接，将凸轮7转动时产生的曲线值通过顶杆4转化为直线运动。当凸轮7正转时，由凸轮7的外曲线推动顶杆4向前运动。当凸轮7反转时，凸轮7的内曲线配合外曲线将顶杆4往后拉，做相后的动作。其中，装在伺服电机8上凸轮7外形呈螺旋状，其内外曲线是经过精心计算得出，不同的圆心角相对应的曲线转变为不同的水平横移量，以倍数增长。如，设凸轮7的圆心角5°为一个横移针距，则凸轮正转100°时，就使梳节向前横移20个针距。反之凸轮7反转50°时，则使梳节向后横移10个针距。上述的顶杆4如图1所示，一端与凸轮连接头6相连接，穿过顶杆支座5和挡板3，并使另一端与钢带梳节1相连接，并配合钢带梳节1来完成整个横移动作。在档板3及顶杆支座5上装有直线轴承，可以使顶杆运动时磨擦力减小，运动时更加灵活，移针更加精确。