[实用新型]采煤机摇臂调高实时检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装于双滚筒式采煤机上的采煤机摇臂调高实时检测装置，可以实时检测和显示采煤机切割滚筒相对于摇臂回转中心的位置量。

背景技术

日前，公知的采煤机摇臂调高检测的装置主要有三种：齿轮齿条机构、齿轮机构和平而连杆机构，带调高检测的机构仅有齿轮机构和齿轮齿条机构两种。  齿轮齿条机构如图1所示，它包括由液压油缸(4)推动的一根齿条(12)，与摇臂相联的调高齿轮(8)，齿条浮动支撑块(11)以及内喷雾进水组件包括水针(9)和指针(10))。调高齿轮(8)和齿条(12)相啮合使摇臂(6)可双向回转调高。齿条浮动支撑块(11)使齿条(1 2)可绕液压油缸(4)轴线转动，保证齿面接触应力沿齿长方向均匀分布。水针(9)一端与摇臂(6)固定，另一端有一指针(10)，指示摇臂的当前位置。

齿轮机构如图2所示，由传动齿轮、显示箱组成。所述主传动齿轮(13)设在采煤机摇臂(6)与机架(1)交接处的转动外圆上，所述显示箱(14)固定在机架(1)上，显示箱(14)内设一转轴(15)，转轴(15)上设一被动传动齿轮(16)，被动传动齿轮(16)与主传动齿轮(13)耦合，转轴(15)外端装一显示指针(18)，指针(18)后面装有刻度盘(19)。

以上齿轮机构和齿轮齿条机构的不足是它不能很好的适应矿井采煤工作面恶劣的环境，经常会有煤块卡在齿轮齿条啮合处，同时指示位置的指针由于长期暴露在机构外面易被下落的煤块砸坏，并且它仅能指示的是摇臂的转角无法显示出摇臂上切割滚筒中心的位置。

平而连杆机构如图3所示，它主要是由机架(1)，液压油缸(4)，销轴(5)，摇臂(6)组成，其中液压油缸(4)一端通过销轴(5)与机架(1)油缸联接孔相联，另一端通过销轴(5)与摇臂(6)油缸联接孔相联。摇臂(6)回转中心孔通过销轴与机架(1)摇臂联接孔相联，在液压油缸(4)的推拉下摇臂(6)可绕回转轴线作双向转动。平面连杆机构不足是它没有检测单元无法检测摇臂的转角和摇臂上切割滚筒中心的位置。

由此可见，上述现有的摇臂调高检测装置仍存在有诸多的缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决现有的摇臂调高检测装置的缺陷，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，此显然是相关业者急欲解决的问题。

有鉴于上述现有的摇臂调高检测装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新的水平式中部煤泥给料装置，能够改进一般现有煤泥给料装置的缺陷，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的摇臂调高检测装置存在的缺陷，而提供一种新的采煤机摇臂调高实时检测装置，所要解决的技术问题是齿轮齿条机构不易维护使用检测。它采用平面连杆机构，使其易于在矿井采煤工作面恶劣的环境下使用维护，销轴或液压油缸上设置有角度或行程检测传感装置。

本实用新型的另一目的在于，提供一种采煤机摇臂调高实时检测装置，所要解决的技术问题是现有装置仅能指示的是摇臂的转角无法显示出摇臂上切割滚筒中心的位置。它利用摇臂、销轴或液压油缸上设置的倾角、角度或行程检测传感装置采集的数据，结合平面连杆机构原理通过单片机数据处理，将采煤机切割滚筒相对于摇臂回转中心的位置量实时地显示在采煤机操作面板供操作人员查看。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的采煤机摇臂调高实时检测装置，采用平面连杆机构，整合传感检测装置和数据处理显示单元于一体。它是由机架，液压油缸，销轴，摇臂、检测传感装置和数据处理显示单元组成，其中液压油缸一端通过销轴与机架油缸联接孔相联，另一端通过销轴与摇臂油缸联接孔相联。摇臂回转中心孔通过销轴与机架摇臂联接孔相联，在液压油缸的推拉下摇臂可绕回转轴线作双向转动。摇臂、销轴或液压油缸上设置有倾角、角度或位移检测传感装置，它可将采集到的实时数据送至数据处理显示单元。数据处理显示单元结合平面连杆机构原理将对实时数据进行计算推导出切割滚筒相对于摇臂回转中心的位置量并送至操作面板显示。

前述的采煤机摇臂调高实时检测装置，其中所述的检测传感装置可为倾角传感器装在机架摇臂上检测摇臂的转动量。

前述的采煤机摇臂调高实时检测装置，其中所述的检测传感装置可为角度传感器装在机架摇臂联接孔销轴上检测销轴的转动量。