[实用新型]内窥镜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜装置，具体地说，涉及一种进行体腔内、特别是大肠内的内窥镜检查和诊断等的内窥镜装置。

背景技术

以往，通过将内窥镜的插入部插入大肠等体腔内来观察体腔内的脏器，并可进行各种治疗及处理的内窥镜得到广泛地应用。

通常，具有细长插入部的内窥镜在插入部的前端侧设有弯曲部。弯曲部通过与构成该弯曲部的弯曲段体连接着的操作线进行进退，来朝例如上下方向及左右方向作弯曲动作。操作线的进退，可以通过操作者转动操作设置于操作部的例如弯曲旋钮来进行。

当将插入部插入复杂的体腔、例如插入到大肠等那样呈360°环形弯曲的体腔内时，操作者操作弯曲旋钮，而使弯曲部作弯曲动作，同时进行插入部的扭转操作，朝观察目的部位插入插入部的前端部。

但是，当使插入部穿入复杂的大肠时，为了能够在短时间内顺利地进行操作，需要熟练的操作技术。即，例如，经验少的操作者在要将插入部插入到体腔内(大肠内)的深部时，一旦由于迷失插入方向而在插入操作上花费时间，就变得很浪费时间。因此，在此之间提出了无论操作者有没有经验都能提高插入部的插入性的各种提案。

例如，日本特开平10-113396号公报上公开的内窥镜装置，可容易地将低侵袭的医疗器械引导到生物体管腔的深部。该装置中，在前端部有旋转部件，在外周面上设有在相对于该旋转部件的轴向倾斜的方向形成的肋状部。因此，通过使旋转部件旋转动作，旋转部件的旋转力被肋状部件转换为推进力，与该旋转部件连结着的内窥镜等医疗器械借助该推进力向体腔内的深部方向移动。

但是，上述日本特开平10-113396号公报上公开的装置中，操作者在向大肠等弯曲的体腔内进行插入操作时，不能对大肠内部进行观察。

因此，如果在配设于内窥镜插入部前端的旋转部件或该旋转部件的旋转轴的内部等配置观察光学系统等部件，则当借助旋转部件的旋转所产生的推进力将内窥镜插入部插入到大肠等体腔内时，可以一边进行对大肠等体腔内的观察，一边进行插入操作。

但是，如果为了产生推进力而使观察光学系统等随着旋转部件的旋转而旋转，则存在难以得到适于观察的体腔内图像的问题。这种情况下，通过对例如由旋转的摄像元件获取的图像信号实施规定的信号修正处理，也可以得到适于观察的、未旋转的图像。但这种情况需要复杂的信号修正处理等。因而，产生制造成本增大等问题。

因此，旋转部件和具有观察光学系统等的单元需要以相互动配合状态进行配置。但是，即使在这种情况下，就连设有观察光学系统的单元有时也会与旋转部件连动地旋转。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题点而作出的，其目的是提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置在将内窥镜插入部插入大肠等体腔内时，可以一边以稳定的内窥镜图像观察大肠等体腔内部，一边在短时间内容易且顺利地向大肠等体腔内部进行内窥镜插入部的插入操作，而且可以提高内窥镜插入部向体腔内的插入性。

为了实现上述目的，本实用新型的内窥镜装置的特征在于具有插入部和旋转装置。上述插入部具有前端部和旋转体，构成为上述摄像单元不与上述旋转体的旋转连动地旋转，并且该插入部整体具有挠性。该前端部具有包括光学系统的摄像单元，该旋转体在其外周面上具有螺旋形状部。上述旋转装置使上述插入部绕长度方向轴线转动。上述前端部具有旋转抑制部件。

附图说明

图1是表示本实用新型第1实施方式的内窥镜装置整体结构的概略图。

图2是表示图1所示内窥镜装置中的内窥镜插入部和旋转装置的连接部位的概略图。

图3是将图1所示内窥镜装置中的内窥镜插入部的一部分沿长度方向剖切表示的要部放大剖视图。

图4是图1所示内窥镜装置中的摄像单元(摄像机单元)的、从正面看的纵截面图。

图5是说明将图1所示内窥镜装置中的内窥镜插入部插入患者大肠时的顺序的图。

图6是说明将图1所示内窥镜装置中的内窥镜插入部插入患者大肠时的顺序的图。

图7是表示本实用新型一实施方式的内窥镜装置中的摄像单元(摄像机单元)的第1变型例的外观图。

图8是表示本实用新型一实施方式的内窥镜装置中的摄像单元(摄像机单元)的第2变型例的外观图。

图9是表示本实用新型一实施方式的内窥镜装置中的摄像单元(摄像机单元)的第3变型例的外观图。

图10是从正面看图9所示摄像单元(摄像机单元)时的纵截面图。

图11是表示本实用新型一实施方式的内窥镜装置中的摄像单元(摄像机单元)的第4变型例的外观图。