[实用新型]智能语音手杖

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种智能化的盲人探路工具，在遇到水、火、空中障碍物、摔倒、夜间时，按优先级先后顺序发出对应的编码信号，供使用者参考。

背景技术

行路难，盲人行路更难。常常看到不少盲人手拿竹竿，小心翼翼的行走在马路上，有时他们把竹竿伸到停在路旁的卡车下面，身子却撞在了车厢上......他们行路时，随时都会遇到水、火、空中障碍物、摔倒等不良场景；而路边的广告牌、树枝、坠落下垂的电线电缆、高温区(明火/暗火)是盲人行路中的祸中之祸。目前已开发的盲人手杖功能简单，没有对两种以上事件同时处理的能力。为解决盲人行路难的问题，设计制作一款智能化的盲人行路语音手杖，对老弱病残、视力低下等人群作为外出的辅助工具。

发明内容

为了克服现有的盲人手杖功能简单，没有对两种以上事件同时处理的能力的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

手杖顶端为手柄，手柄向前方装有超声波接收探头，手柄向后方装有发声器，手柄向下方装有电源开关、功能选择开关，手杖中部装有光照度检测探头、超声波发射探头、远红外感温探头，底端装有湿度检测探头，内部有角度检测装置；在检测到有效信号时，能按优先级高低顺序提供对应语音编码信号。

(1)用光电式角度检测装置，检测手杖直立状况，当手杖倾斜度大于预定值时，经抗震动电路处理后输出有效控制信号，经编码后由发声器输出一串一短一长的报警声。

(2)用远红外感温探头对手杖前方高温区、明火或暗火远距离快速检测，输出随外界温度变化而变化的电压信号，与基准电压比较后，输出有效控制信号。经编码后由发声器输出一串长报警声。

(3)用仿生学原理，用超声波发射探头向前方发射超声波信号，并用超声波接收探头接收由前方反射回的信号，当检测值大于预定值且与超声波发射频率相同时，经编码后由发声器输出一串短报警声。

(4)手杖最低端有湿度检测探头，把湿度大小变化转换成对应的电压信号，经放大后与基准电压比较，当湿度传感器输出值大于基准电压值时，经编码后由发声器输出一串两短、有间隔的报警声。

(5)手杖前外侧安装有光敏管，把光照度变化转换成对应的电压信号，与基准电压比较，当光照度输出值小于基准电压值时，经编码后由发声器输出约两秒钟一短报警声。

把检测到的(1)-(5)项数据连接到可编程逻辑电路输入端，用编程方式给测到的(1)-(5)项数据划分优先级，其高低顺序为：最高为摔倒、温度、空中障碍物、湿度、光照度；并把测到的(1)-(5)项数据转换成对应的脉冲信号，由可编程逻辑电路输出端驱动可控振荡器，输出编码音频信号，连接到发声器、发光管输出。在两种以上事件同时发生时，电路将按优先级先后顺序执行，并允许中断及中断镶套。

本实用新型的有益效果是，可以在盲人行路遇到水、火、空中障碍物、摔倒、光照度不足时，发出对应的语音编码信号，在遇到两种以上事件同时发生时，有智能化的处理能力，结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构框图。

图2是本实用新型的主电路原理图。其中K1为检测摔倒用的装置、K2为检测湿度或积水的探头、K3功能选择开关、JP1-B为与测温电路板相连的接口、JP-2B与超声波接收板相连的接口、JP3-B电源与发生器接口、V1为光照度检测探头、IC1为四运算放大器、IC2为超声波接收锁相解码器、IC3为可编程逻辑芯片、IC4是为IC3提供时钟信号的6Hz脉冲振荡器、IC5为1000Hz音频振荡器、RP1为温度检测灵敏度调整电位器、RP2为空中障碍物检测灵敏度调整电位器、VL1电源指示、VL2报警指示、B1发生器、GB直流5V可充电电池。

图3是远红外测温探头电路图。其中T101为远红外感温探头、IC101二运算放大器、VS101基准稳压器、R*静态校正、JP1-A输出接口。

图4是空中障碍物检测用超声波发射(图4-B)、超声波接收(图4-A)电路图。其中B201为超声波接收探头、B202为超声波发射探头、IC201运算放大器、IC202超声波振荡器、T201自偶升压变压器、JP2-A输出接口。

图5是本实用新型的一个实施例的构造图，其中：1手柄、2超声波接收电路板、3超声波接收探头、4发声器、5电源开关、6报警指示器、7功能选择开关、8电源指示、9光照度检测探头、10主电路板、11超声波发射电路板、12超声波发射探头、13盲杖标记、14远红外线测温探头、15远红外线测温电路板、16电池盒盖。17充电电池、18湿度检测探头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。