[实用新型]多向移动的无障碍智能椅式电梯

说明书

技术领域

多向移动的无障碍智能椅式电梯属机电一体化技术领域。它是一种专为残疾人、老年人、伤病人等行动不便的弱势群体在特定场所或家居条件下，提供一种自我跨越台阶的乘坐式椅式电梯。它可沿着上下两根互相平行的圆形导轨作倾角不大于44度的倾斜直线上升，经螺旋式上升、沿水平段移动，上行至上限：或沿其反方向，下行至下限的一种安全可靠的代步工具。

背景技术

目前，我国可供行动不便的残疾人、老年人作代步工具的唯有单一的代步工具-轮椅。欧美工业发达国家的德国、英国、加拿大等国已广为使用的智能椅式电梯、轮椅电梯，家用(室内)垂直电梯，在我国该类无障碍设备尚属空白。

我国是在经济不十分发达的情况下提前进入老年龄化社会。现有60岁以上的老人1.43亿。预计到2020年，老年人将达到2.4亿，届时占我国总人数的16％。如此快的增长速度在世界人口发展史上实属罕见，被称之为“跑步进入老龄化”。

许多老年人到了晚年都有一段残疾期。据统计，60岁以上的残疾老年人占残疾人总数的39.7％；上海市老年残疾人占全市的53％。残疾人和残疾老年人由于其生理机能的退化，他们在日常生活和出行中越来越迫切地需要方便适用的无障碍设施和相应的无障碍设备。无障碍智能椅式电梯呼之欲出。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种为我国行动不便的残疾人，老年人等弱势群体在出行、就医、参与社会活动时方便自我跨越台阶的多向移动的承坐式智能椅式电梯，该无障碍设备国内目前尚属空白。它主要包括：载人座椅，直线、圆弧、螺旋一体的圆形导轨及人性化的智能控制三大部分。

1、多向移动的载入座椅

在座椅的下方，安装有以蓄电瓶为电源的小功率(200W)直流电机，通过与之联接的齿轮减速机构，驱使传动齿轮与齿条相啮合，带动座椅可沿着上下两根平行的圆形导轨作倾角小于44度的台阶上升，呈螺旋式上升，转弯成水平移动等多向上下往复移动。

(1)左右转位的偏心转椅锁定机构。座椅可向左或向右旋转90°角并可锁定。转角不到位不启动。

(2)脚蹬板上设有三个方向的防护板。在座椅左右或底部碰到障碍物时，即可停车。

(3)双向超速停车机构为保证座椅的移动速度控制在0.12m/s以内，在减速机构中设有双向凸轮、安全摆轮等零件，使之在上、下移动时均可起到超速停车的作用。

2、直线、圆弧、螺旋一体的圆形导轨

该导轨由直线段、圆弧段和螺旋段的圆形导轨组装构成。导轨由上下两根平行的圆形导轨组成一体，其上可安装齿条。固定在上下导轨上的悬挂装置，可使座椅沿倾斜直线段上行，其运行线路见图5所示。

3、人性化的智能控制

在微机进行程控预设计时，为该椅式电梯综合设计了多种的智能化控制。

附图说明

图1系本实用新型的结构图。图中：1下导轨、2下悬挂器、3传动齿轮、4减速机构、5齿条、6上导轨、7上悬挂器、8机架、9安全带、10座椅、11PLC控制板、12电机、13蓄电瓶、14脚蹬板

图2为本实用新型外形图的主视图；图3为其右侧视图；图4为其俯视图。

图中：301靠背、302扶手、9安全带、303安全护板、14脚蹬板。

图5系椅式电梯作多向移动的线路示意图。图中：501直线段、502螺旋段、503椅式电梯、504圆弧段、505水平段、506螺旋段、6上导轨、1下导轨。

具体实施方案

以下结合附图，对本实用新型的实施方案作进一步阐述：

1、多向移动的载人座椅

在椅式电梯的座椅(10)下方，安装有以蓄电瓶(13)为电源的小功率(200W)直流电机(12)，通过与之联接的齿轮减速机构(4)，驱使传动齿轮(3)沿着齿条(5)，由上、下导轨(6、1)引导，可作≤44度倾角台阶的上行、呈螺旋上升等多向上下往复移动。该座椅设置有：

(1)脚蹬板左右两侧的安全护板(303)(见图2)与底部均安装有限位行程开关，如任何一方碰到障碍物，均可切断电源，座椅均会立即停止移动。

(2)坐板(304)连同靠背(301)可向左或向右旋转90°角。为适应电梯作左、右行，特设置了左、右可互换的偏心转椅锁定机构。

2、直线、圆弧、螺旋一体化的圆形导轨