[实用新型]活塞杆直线运动控制伺服电动缸

权利要求书

1、一种活塞杆直线运动控制伺服电动缸，包括缸筒(1)及活塞杆(2)，活塞杆(2)位于缸筒(1)内，其特征是：所述缸筒(1)内设有由丝杆(3)和螺母(4)构成的丝杆副，活塞杆(2)为筒状结构，活塞杆(2)的一端与丝杆副上的螺母(4)相连，另一端与缸筒(1)外的连接耳轴(19)相连，丝杆(3)一端伸入活塞杆(2)中，另一端通过皮带轮或联轴器与伺服电机(5)的输出轴相连。

2、根据权利要求1所述的活塞杆直线运动控制伺服电动缸，其特征是：所述活塞杆(2)与丝杆副上的螺母(4)通过法兰盘(10)及中间块(11)用螺栓(20)连接，活塞杆(2)上卡装有弹簧挡圈(12)对中间块(11)进行轴向限位。

3、根据权利要求1所述的活塞杆直线运动控制伺服电动缸，其特征是：所述丝杆(3)位于活塞杆(2)内的一端连接有缓冲装置，该缓冲装置由左、右缓冲垫(13、15)、缓冲器(21)及缓冲衬垫头(16)构成，左、右缓冲垫(13、15)及活塞杆(2)之间通过销轴(14)相连，左、右缓冲垫(13、15)上的连接孔(13a、15a)均为条形孔，缓冲衬垫头(16)螺纹连接在右缓冲垫(15)上，缓冲器(21)与左缓冲垫(13)螺纹连接。

4、根据权利要求3所述的活塞杆直线运动控制伺服电动缸，其特征是：所述左缓冲垫(13)外表面对称设有轴向贯通的两个凹槽(13b)，条形连接孔(13a)设置在凹槽(13b)的底部，右缓冲垫(15)上有两块连接爪(15b)与左缓冲垫(13)上的凹槽(13b)相配合，右缓冲垫(15)上的条形连接孔(15a)设置在该连接爪(15b)上。