[实用新型]高精度自动瞄准调平装置

权利要求书

1.本实用新型是一种高精度自动瞄准调平装置，其特征是：它主要由调平传动装置(3)、瞄准舱(7)、瞄准设备(5)、齿轮传动机构、丝杆螺旋副传动机构(27)、水平传感器(12)、电控摩擦离合器(22)、液压马达(18)、工业控制计算机几部分组成的瞄准传动装置和自动控制系统，还有由手动控制面板(1)、固定支架(2)、调平传动装置(3)、微调导轨(4)、瞄准设备(5)、运输固定器(6)、瞄准舱(7)、高度定位感应接触器(8)、设备平台(9)、铰接机构(10)、支腿感应接触器(11)、水平传感器(12)、液压油缸(13)、固定臂(14)、舱体展开位置感应接触器(15)、舱体拆收位置感应接触器(16)、支腿拆收到位感应接触器(17)、液压马达(18)、输出轴上齿轮(19)、配对齿轮(20)、三路轴(21)、电动摩擦离合器(22)、齿轮(23)、配对齿轮(24)、驱动轴(25)、传递齿轮(26)、齿轮丝杆螺旋副(27)、丝杆(28)、安装板(29)组成，手动控制面板(1)安装在固定支架(2)上，固定支架(2)支撑并固定调平传动装置(3)，微调导轨装置(4)安装在调平传动装置(3)上，瞄准设备(5)在安装微调导轨(4)上；运输固定器(6)与设备平台(9)刚性连接，瞄准舱(7)铰接在固定于设备平台(9)的固定臂(14)上；高度定位感应接触器(8)固定于舱体上，设备平台(9)安装瞄准调平装置；铰接机构(10)支撑并满足舱体作滚动旋转；支腿着地感应接触器(11)判断支腿运动着地情况，将支腿着地信号反馈计算机；水平传感器(12)判断纵向和横向的综合不水平情况，将信号反馈计算机，计算机控制摩擦离合器(22)的开闭并实施调平；液压油缸(13)两端分别铰接在设备平台(9)和舱体上；感应接触器(15、16、17)分别感应舱体展开位置并定位及感应支腿拆收状态，液压马达(18)输出轴上齿轮(19)经配对齿轮(20)驱动三路轴(21)空转，齿轮(23)不转动；电控摩擦离合器(22)由计算机控制其接通与打开，当接通时，齿轮(23)与轴一起转动，经配对齿轮(24)驱动轴(25)传动齿轮(26)传递到齿轮丝杆螺旋副(27)推动丝杆(28)实施调平与拆收，安装板(29)为水平传感器(12)提供安装基准面。

2.按权利要求1所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征是瞄准设备(5)由光电准直经纬仪和定向寻北仪的组合体，微调导轨(14)制成纵向与横向交叉的燕尾槽结构。

3.按权利要求1所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征是：运输固定器(6)和固定瞄准装置的方式设计为自锁拉压卡销式，在卡销转动到位后，具有自锁性的拉压机构拉压夹紧。