[实用新型]电脑绣花机框架驱动装置

说明书

                     技术领域

本实用新型涉及一种电脑绣花机，尤其涉及一种用于电脑绣花机中的框架驱动装置。

                     背景技术

电脑绣花机中的框架驱动是由多组直线导轨副连接框架通过电机驱动来完成的，一般由X轴向的直线导轨副及Y轴向的多组平行直线导轨副来带动框架进行X轴向或Y轴向的直线运动，所采用的直线导轨副由导轨、与导轨相适配的滑块组合而成，如中国专利公告号为CN2806045，专利号为200520071931.7，公告日为2006.08.09，名称为“径向重载滚动直线导轨副”的实用新型，该申请案公开了包括导轨、滑块、钢球、返向器和保持架，在滑块上设有与导轨的截面形状相适配的凹槽，在凹槽内和导轨上设有一组相互配合的滚道，承受径向压力载荷的钢球设置在凹槽顶部的滚道内；承受侧向压力载荷的钢球设置在凹槽两侧的滚道内；滑块通过钢球设置在导轨上并可沿导轨轴向移动，用来使钢球循环运动的返向器固定在滑块的两端，滑块和返向器均由保持架固定。还有中国专利公告号为CN2806866，专利号为200520073585.6，公告日为2006.08.16，名称为“滚柱直线导轨副”的实用新型，该申请案公开了包括导轨、滑块、滚柱、隔离链、返向器和保持架，在滑块上设有与导轨的截面形状相适配的凹槽，滚柱设置在隔离链内并安装在凹槽的两侧与导轨之间，滚柱与导轨和滑块均为线接触，接触角为45°，滑块通过滚柱设置在导轨上并可沿导轨轴向移动，用来使滚柱转向的返向器固定在滑块的两端，滑块和返向器均由保持架固定。上述直线导轨副的共同特点是导轨与滑块之间的间隙设有滚道，滚道上设有滚动体，如钢球或滚柱，通过滚动体使滑块在导轨上进行直线运动，具有结构紧凑、径向承载能力强、直线度较好等特点，但这类导轨副结构复杂、制造加工难度大、制造成本高，而且由于导轨与滑块是开口式结构，滑块对脱离导轨向上的力承载能力较弱，所以在受力情况复杂的环境中，运行平稳性、运行精度、使用寿命等都会不同程度受到影响。而对于电脑绣花机的框架驱动来说，由于框架尺寸较大，框架的平整度难以保证，而且在绣作过程中框架所受布料向内的张力较大，使框架产生向上的扭曲变形力，而框架的驱动是通过滑块的带动来完成的，框架与滑块相连接，同时传递动力的皮带也直接固定在滑块上，皮带带动滑块进行直线运动，而皮带的抖动也会使框架产生上下的振动力，另外绣针上下工作时也会使设备产生振动从而使框架产生一定向上的力，从而集中作用到滑块上，使滑块需承载较大向上的力，由于上述滑块对脱离导轨向上的力承载能力较弱，因而容易产生异常磨损，使直线导轨副精度降低，从而影响整个框架的运行精度。

                        实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种承载能力强、运行平稳可靠、运行精度高的电脑绣花机框架驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括框架，设置于框架下方的若干组导轨副，分别平行于X轴向与Y轴向，其中Y轴向的导轨副为多组，所述导轨副由导轨、设置于导轨上的滑块组成，所述滑块上设有内孔，其内孔中设有滑动件，所述滑动件内径尺寸与导轨的外径尺寸相适配，所述导轨穿入滑动件的内孔中，所述导轨的数量为两根，呈上下平行于水平面布置，其轴线在水平面上的投影相互重合。

采用圆柱体导轨及内孔中带有滑动件的滑块组合而成的导轨副，滑动件内孔与导轨周边均匀接触，使滑动件内孔与导轨接触的周向承载能力相等，同时采用上下平行且轴线在水平面上的投影相互重合的两根导轨，而当导轨两端被支承架固定时，由于平行导轨的平行度容易得到保证，扭曲变形小，从而使导轨中的滑块承载能力明显增强，使与滑块相连接的框架运行平稳，使用寿命提高，而且圆柱体导轨加工简单、制造成本低。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点和积极效果：

1、承载能力强。由于本实用新型采用的导轨副，其圆柱体导轨与滑块中的滑动件接触的周向承载能力相等，而且为上下重合布置，提高了承载能力，从而使框架的承载能力也得到增强。

2、运行平稳可靠、运行精度高。由于本实用新型中与框架连接的导轨副采用上下平行且轴线在水平面上的投影相互重合的两根导轨，使滑块带动框架运行的直线度、平行度得到保证，刚性提高，抗扭曲变形能力增强，从而使框架运行更加稳定可靠、运行精度提高。

                      附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；