[实用新型]一种通用非断开式可控动力传递机械装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种通用可控动力传递机械装置。

(二)背景技术

现在的离合结构以摩擦来实现离和合的状态，同时产生大量的热和能量损耗，并且摩擦对机件本身的寿命影响也很大。力矩调节结构复杂。动态方向可变结构复杂并且工作效能不高，机件磨损大，制造工艺复杂。

(三)发明内容

为了克服已有的离合结构的机械摩擦大、可靠性低、能耗大、零件容易磨损的不足，本实用新型提供一种能耗小，无磨损构造的通用非断开式可控动力传递机械装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种通用非断开式可控动力传递机械装置，包括机箱、圆柱齿、中心轴、行星齿轮、行星盘架、内齿齿环、内齿环壳，所述行星盘架、内齿环壳串在中心轴上固定在机箱里，行星盘架用轴承固定在中心轴上，行星盘架上有N个行星齿轮，N＝2，3，4，5....，各个行星齿轮用轴承固定在行星盘架上，各个行星齿轮与圆柱齿多点啮合；所述内齿齿环与内齿环壳连接，内齿环壳用轴承固定在中心轴上，内齿齿环与行星齿轮多点啮合。

通过齿轮啮合以中心轴为中心的径向三层齿轮结构。三层齿轮定为A，B，C三层(图1)，其中A层为中心层(图2)，B层为中间层(图3)，C层为外环层(图4)。A，B，C三层齿轮为常啮合。当本装置工作时，其中任意两层做为输入输出层，一层为控制层。A，B，C三层每一层都可以做为控制层或输入层或输出层。如果把A作为动力输入层，B作为动力输出层，C做为控制层，则当A层有动力输入时，把控制层C锁死时，动力从B层输出。当控制层没有锁死时，B层就无法输出动力，能量被控制层释放掉。三层的作用可以互换。

本装置还可以改变输出力矩的大小，调节比例为0％--100％。同样以A层为动力输入层，B层为动力输出层，C层为控制层为例。当控制层的飞盘被完全卡死时，则输出的动力全由输出层输出，达到100％。当控制层受到的控制力为零时，控制层带动的飞盘自由旋转，输入的动力由飞盘的转动而被全部释放，动力不能到达外齿环。输出层的动力输出就为零，达到0％。通过对控制层施加的控制力的大小能调节输出力矩与输入力矩的百分比。

本装置还可以改变输出转速比，通过改变A，B，C三层啮合齿轮的齿数比来改变输出的转速比。

本实用新型的有益效果主要表现在：1、无摩擦元件，机械装置动力传输过程中动力损耗少，对机件本身的摩擦损耗小；2、输出力矩可调；3、动力输出平稳；4、通过改变啮合齿轮间的齿数比来调节转速比；5、可双向输出、切位快、无摩擦、对机件本身无冲击；6、能实现自动化控制。

(四)附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是中心层的结构示意图。

图3是中间层的结构示意图。

图4是外环层的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1、图2、图3、图4，一种通用非断开式可控动力传递机械装置，包括机箱、圆柱齿、中心轴、行星齿轮、行星盘架、内齿齿环、内齿环壳，所述行星盘架、内齿环壳串在中心轴上固定在机箱里，行星盘架用轴承固定在中心轴上，行星盘架上有N个行星齿轮，N＝2，3，4，5....，各个行星齿轮用轴承固定在行星盘架上，各个行星齿轮与圆柱齿多点啮合；所述内齿齿环与内齿环壳连接，内齿环壳用轴承固定在中心轴上，内齿齿环与行星齿轮多点啮合。

本实施例的具体结构为：包括箱体，中心主轴，圆柱齿轮，行星齿轮，行星盘架，行星盘架连轴器，内齿齿环，内齿环壳，壳有连轴器，以上所述行星盘架，内齿环壳串在中心主轴上固定在箱体里；通过磁力，电磁力，机械卡钳或液压卡钳来控制动力输出端的力距大小改变。当动力从做为输入层的中心层A输入时，当对作为控制层中间层B不施加控制力时，行星齿轮围绕中心层的圆柱齿公转，并不进行自转运动，动力无法传送到动力输出层外环层C，此时输入的动力被行星盘架的自由旋转释放掉，输出的动力为零。而当中间层B的行星盘架被锁死无法转动时，此时行星齿轮就进行自转运动，把动力传送到外层环，此时输入的动力全部通过外环层被输出。当对B层施加的力不足于让行星盘架完全停止运动时，输入的动力就为行星盘架旋转释放的力和输出的力矩的和，达到调节输出力矩的功能。同理，任何一层都可以作为控制层或输入层或输出层，3层能进行任意组合完成本发明的所有功能。