[实用新型]一种柔性自动化生产线实验装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种柔性自动化生产线实验装置，属于教学仪器领域。

(二)背景技术

电气控制技术是目前工业自动化行业内普遍认为的工业控制技术的发展趋势。电气控制技术的广泛应用，使得高等院校对自动化教学系统教学实验装置有了大量的需求。工业控制中实际应用的电气控制技术系统由于点数多、分布广，不适宜直接作为教学实验装置。目前市场上适用于自动化领域的教学实验装置虽然很多，但还没有完整的体现电气控制技术特点的教学实验装置。许多厂家生产的产品涉及学科单一，只能做一些演示性的实验，这样不能很好的培养学生的动手能力。

(三)实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构紧凑、实验范围广的柔性自动化生产线实验装置。

所述的柔性自动化生产线实验装置，包括主监控站、若干从站，所述的从站包括生产设备、从站处理器和通信模块，所述的生产设备的传感模块与从站处理器的输入接口连接，所述的生产设备的执行模块与从站处理器的输出接口连接，所述的从站处理器经通信模块与主监控站连接。

进一步，所述的主监控站包括上位编程监控机、主站处理器，所述的上位编程监控机与主站处理器通信连接，所述的从站处理器经通信模块与主站处理器连接。

再进一步，所述的主站处理器经以太网模块与上位编程监控机连接。

再进一步，所述的主站处理器还连接有触摸屏。

进一步，所述的主监控站采用上位编程监控机，所述的上位编程监控机连接数据采集卡，所述的从站处理器连接数据采集板，数据采集卡与数据采集板连接。

本实用新型可以选择地采用应用于教学实验装置的网络结构的现场总线技术或PCI数据采集技术，它具有控制层的通讯速率在一定范围内可调、控制精度高、执行器动作快和可构成全数字化回路的优点。所述的现场总线技术可以选用商业上应用的西门子工业现场总线网络结构或三菱工业现场总线网络结构等。

再进一步，所述的从站由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站组成，所述从站的生产设备分别对应于：

用于上料和检测工件的上料检测设备；

用于将工件从上站搬至下一站的搬运设备；

用于加工工件的加工设备；

用于安装工件的安装设备；

用于在安装工件前后搬运工件的安装搬运设备；

用于对工件分类的分类设备。

本实用新型所述的实验装置具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。采用若干从站分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。通过本实用新型还可以学习：上料料斗的工作原理、各种传感器的使用、气动元件的使用和调整、技术技能、学习方法等。在实验过程中，通过这套系统还可以培训和发展学生团队精神、合作精神和组织能力。因此，本实用新型提供的是一个综合的实验环境，通过本实用新型可进行传感器技术、气动技术、电机驱动和可编程控制技术等多方面的培训，具有较大的实用价值。

(四)附图说明

图1为所述柔性自动化生产线实验装置的结构示意图。

图2为本实用新型采用西门子工业现场总线结构图。

图3为本实用新型采用三菱工业现场总线结构图(以太网——CC-Link结构)。

图4为本实用新型采用三菱工业现场总线结构图(RS-485结构)。

图5为本实用新型采用工业现场PCI数据采集结构图。

(五)具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的结构方案作进一步具体的说明。(除非特别说明，说明书附图及下文提到的“主站CPU”指主站处理器，“从站CPU”指从站处理器。)

实施例1

参照图1和图2，一种所述的柔性自动化生产线实验装置，包括主监控站、若干从站，所述的从站包括生产设备、从站处理器和通信模块，所述的生产设备的传感模块与从站处理器的输入接口连接，所述的生产设备的执行模块与从站处理器的输出接口连接，所述的从站处理器经通信模块与主监控站连接。所述的主监控站包括上位编程监控机、主站处理器，所述的主站处理器经以太网模块与上位编程监控机连接。所述的从站处理器经通信模块与主站处理器连接。所述的主站处理器还连接有触摸屏。