[实用新型]一种齿轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别是涉及一种齿轮传动机构。

背景技术

齿轮传动是机械传动领域里最为常见的传动形式，用于力和/或运动的传递；关于齿轮传动，在材料选择、工艺制造上都已经很成熟，可以说，只要能设计出来齿轮副，都是可以制造出来的。另一方面，在很多领域，人们需要得到频繁换向的转动运动，如电扇的摇头动作，是以连杆的往复直线运动来完成的，而往复直线运动的轨迹较难控制，影响最后机件的运动精度；如能以往复的转动来代替的话，则更能保证精度，同时运动的稳定性也更高。

发明内容

本实用新型的目的是要解决上述技术问题，提供一种具有往复转动的齿轮传动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种齿轮传动机构，包括一主动齿轮和与之啮合的从动齿轮，其特征在于：主动齿轮和从动齿轮各带有一与之同轴的半齿轮，所述的半齿轮在其轮缘的一部分带有轮齿，带有轮齿的部分不超过其周长的1/2；半齿轮的直径小于主动齿轮和从动齿轮的直径；两个半齿轮之间还有一目标齿轮，与两个半齿轮的轮齿部分交替啮合。

进一步地，主动齿轮与从动齿轮的直径相同，两个半齿轮的直径也相同；半齿轮的轮齿部分所占弧度为120°-175°，两个半齿轮轮齿部分的相位相差180°。

目标齿轮上设有转动轴，转动轴上装有一角度可调的摇摆杆，随目标齿轮的往复转动而进行往复摆动。

本实用新型在工作时，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，两个齿轮的转动方向是相反的；由于两个半齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮同轴，因此两个半齿轮也作方向相反的转动；通过对半齿轮安装位置的合理设计，使两段轮齿部分的相位对称，这样确保了两个半齿轮不会同时与目标齿轮啮合，而是先后与目标齿轮啮合；当一个半齿轮与目标齿轮啮合时，带动目标齿轮转动，解脱啮合后，目标齿轮因惯性作用继续按原方向转动，然后另一个半齿轮与目标齿轮啮合，带动目标齿轮向相反方向转动，如此循环，使目标齿轮进行往复的转动。

本实用新型仅以四个齿轮就实现了目标齿轮的往复转动，结构简单紧凑，运行稳定，制造要求也不高，可广泛地应用于电扇、玩具、工艺品等产品中。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括主动齿轮1和从动齿轮2，两者互相啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动；主动齿轮带有一与之同轴的半齿轮3，从动齿轮带有一与只同轴的半齿轮4，半齿轮3、4的直径小与齿轮1、2；在半齿轮3、4的轮缘，各带有一段轮齿31、41，两段轮齿所占弧度为150°，其相位相差180°；在两个半齿轮之间，设有一目标齿轮5，目标齿轮5上设有转动轴，并装有一角度可调的摇摆杆61。

当主动齿轮1转动时，带动从动齿轮2作方向相反的转动，同时各自带动半齿轮3和4作方向相反的转动；由于两段轮齿31和41的相位相差180°，当31与目标齿轮5啮合时，半齿轮4与目标齿轮5是分离的，此时目标齿轮5在半齿轮3带动下转动，当轮齿31与目标齿轮5脱开后，目标齿轮5在惯性作用下继续转动一定角度，此后半齿轮4的轮齿41与目标齿轮5啮合，带动目标齿轮向相反方向转动；如此循环，使目标齿轮5进行往复的转动。