[实用新型]一种模拟静电场测绘用探针的驱动装置

权利要求书

1、一种模拟静电场测绘用探针的驱动装置，其特征在于：它包括底座(9)，底座(9)上设有X轴向导向轨(1)、Y轴向导向轨(5)、在X轴向导向轨(1)上运行的X轴平台(2)、在Y轴向导向轨(5)上运行的Y轴平台(6)；X轴平台(2)上设有用于驱动X轴平台(2)在X轴向导向轨(1)上运行的X轴步进电机(3)，Y轴平台(6)上设有用于驱动Y轴平台(6)在Y轴向导向轨(5)上运行的Y轴步进电机(4)；

X轴向导向轨(1)、Y轴向导向轨(5)的两端分别设有支撑(11)，X轴向导向轨(1)两端的支撑(11)与底座(9)固定连接；Y轴向导向轨(5)一端的支撑(11)与X轴平台(2)连接；

X轴步进电机(3)通过传动绳(8)和绳轮(7)驱动X轴平台(2)，绳轮(7)设置在X轴步进电机(3)的输出轴上，传动绳(8)缠绕绳轮(7)至少一周，传动绳(8)的两端与X轴向导向轨(1)两端的支撑(11)张紧连接；

Y轴步进电机(4)通过传动绳(8)和绳轮(7)驱动Y轴平台(6)，绳轮(7)设置在Y轴步进电机(4)的输出轴上，传动绳(8)缠绕绳轮(7)至少一周，传动绳(8)的两端与Y轴向导向轨(5)两端的支撑(11)张紧连接；

探针(16)设置在Y轴平台(6)上。

2、如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：Y轴向导向轨(5)的另一端的支撑(11)下部设有轮子(10)，轮子(10)在底座(9)上滚动。

3、如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：X轴向导向轨(1)为矩形轴拉杆，X轴向导向轨(1)上、下分别设有两对中部具有限位凹槽的X轴导向轮(12)，X轴导向轮(12)的轴与X轴平台(2)连接。

4、如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：Y轴向导向轨(5)包括两根圆形轴拉杆(501)、两根矩形轴拉杆(502)，矩形轴拉杆(502)位于圆形轴拉杆(501)的上方；

Y轴平台(6)位于矩形轴拉杆(502)的上方；Y轴平台(6)的下部设有轮子(13)，轮子(13)在矩形轴拉杆(502)上滚动；

Y轴平台(6)的下方固定设有平板(14)，平板(14)位于圆形轴拉杆(501)的下方；

两根圆形轴拉杆(501)之间设有两对在两根圆形轴拉杆(501)上滚动的Y轴导向轮(15)，Y轴导向轮(15)具有半弧面限位槽；Y轴导向轮(15)的轴与平板(14)连接。