[实用新型]一种全方位码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运设备，尤其是仓库搬运设备。

背景技术

目前仓库装备的搬运机械重点采用电瓶叉车进行库内拆、码垛作业，拆、码垛开始或结束时由于机械性能条件在垛与垛间需保留一定宽度的机械作业通道，降低库存容量；而采用升降式搬运小车，则需人工将货物从垛上搬到车上，既费时间又费力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能机械拆码垛的搬运设备。

本实用新型提供一种全方位码垛机，由平台1、门架2、液压装置3和叉架4组成，门架2由外门架21和内门架22组成，外门架21和液压装置3置于平台1上，内门架22由液压装置3的活塞带动，叉架4装在内门架22上，平台1下装有车轮5，其特征在于：叉架4通过伸缩装置6装在内门架22上，伸缩装置6由液压缸7和伸缩架(即四连杆机构)组成，伸缩架的连杆61由液压缸7的活塞带动。

本实用新型提供的全方位码垛机，其液压装置3和门架2可以置于旋转座8上，旋转座8通过轴承9置于平台1上，以便从全方位码垛机的侧面进行拆、码垛。

本实用新型提供的全方位码垛机，其车轮5可以是万向轮，以便全方位码垛机实现小半径转弯，从而缩减作业通道的面积。

本实用新型提供的全方位码垛机，其优点在于：功能全，操作方便，寿命长；需要机械作业空间小，实现了巷道机械作业，增加了库房物质的储存量。

附图说明

图1为全方位码垛机的结构示意图；

具体实施方式

实施例1

全方位码垛机的结构如图1所示，由平台1、门架2、液压装置3和叉架4组成，门架2由外门架21和内门架22组成，内门架22由液压装置3的活塞带动，外门架21、液压装置3和控制设备及操作台10置于旋转座8上，旋转座8通过轴承9置于平台1上；叉架4通过伸缩装置6装在内门架22上，伸缩装置6由液压缸7和伸缩架(即四连杆61机构)组成，伸缩架的连杆61由液压缸7的活塞带动；平台1下装有车轮5，车轮5可以是万向轮。

该全方位码垛机，可以从全方位码垛机的侧面进行拆、码垛；实现小半径转弯，从而缩减作业通道的面积，增加了库房物质的储存量。