[实用新型]自动永磁起重器

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种永磁起重器，适用于机械、钢铁、造船等行业各种板块状铁磁性材料及工件的起吊、搬运。

二、背景技术

随着我国机械制造、造船等行业的快速发展，对生产效率的要求也越来越高，永磁起重器作为吊运铁磁性板块状物料的高效起重工具，在近十年来逐渐进入国内应用领域，在生产中发挥了重要作用。

在起吊和搬运钢板的作业中，在永磁起重器出现前，一般是使用钢丝绳或钢板起重钳来实现起重机的吊钩与钢板的连接，工人在工作时必须使用各种方法在钢板下方垫上物件，使被吊钢板的下方形成一定的高度空间，确保钢丝绳在其间穿过或钢板起重钳的钳口进入，之后用钢丝绳捆绑钢板或钢板起重钳卡住钢板，将钢丝绳与起重机吊钩挂牢，随着起重机吊钩的上升，钢丝绳逐渐被吊钩拉紧，直至将钢板吊起移走。如此繁琐的作业方式很不方便，工作效率很低。

近些年，随着磁性材料应用技术的迅速发展，特别是稀土永磁材料钕铁硼的广泛应用，永磁起重器随之出现并得到不断进步和完善。目前已有的自动永磁起重器结构形式主要为吊杆、棘轮棘爪、链轮、转轴式，其主要缺点如下：

1、易出现磁系转换不准确、不到位现象，影响工作性能；

2、不能空载使用；

3、出现误操作时，极易造成链条及链轮损坏，使起重器无法工作。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种卸铁性能好、安全可靠、使用方便的自动永磁起重器。

自动永磁起重器主要由吊环、吊杆、起重器主体、定位杆和磁系组成，磁系由左右两个分磁系组成，每个分磁系是由安装在机体上的多个轴孔中的转轴上的永磁体、导磁体及起重器主体上的磁极构成。

起重器主体上有与转轴相配的转轴孔，在转轴孔的上下分别开出隔磁槽，隔磁槽内装有隔磁板；圆柱形转轴是由两个半圆导磁体、永磁体、转轴轴头组成，永磁体设置在两半圆导磁体的中间，端部用转轴头焊接，然后装入起重器主体转轴孔内。

使用时，自动永磁起重器落在被吊物重心上，起重机吊钩通过吊环拉动左吊杆、右吊杆向上转一定角度，装于吊杆上的棘爪顶动装于主动轴上的棘轮也转动一定角度，使固定在主动轴上的主动齿轮转动45°，主动齿轮带动装在转轴轴头上的从动齿轮转90°，转轴上的两个半圆导磁体转到左右水平位置时，转轴上的永磁体通过半圆导磁体、起重器主体上磁极与被吸物形成外部闭合磁路，产生吸力，将被吸物吸住。反之，转轴上两个半圆导磁体转到上下垂直位置时，永磁体通过半圆导磁体在起重器主体内形成内部闭合磁路，磁极极面的磁场为零，被吸物因磁力减弱及消失被卸掉。

本实用新型选用高性能永磁材料，通过合理的磁路设计，产生强大的吸持力，通过棘轮棘爪、主动齿轮、从动齿轮等机械传动使永磁起重器处于吸持或卸载状态。与其他同类产品相比，具有吸持力强、磁系转换准确、安全可靠并可实现空载运行等特点。本实用新型产品使用寿命长，维修方便，既可单台使用也可多台组合使用，大大的提高了生产效率。

四、附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图1的B-B剖视图；

图6为图5的C-C剖视图。

五、具体实施方式

自动永磁起重器主要由吊环2、右吊杆1、左吊杆3、起重器主体10、定位杆6和磁系组成，磁系由左右两个分磁系组成，每个分磁系是由安装在机体8的多个轴孔中的转轴13上的永磁体、导磁体及起重器主体10上的磁极9构成。起重器主体10采用整体结构，选用Q235A材料，在起重器主体10上分别加工出与转轴13相配的转轴孔，在孔的上下分别开出隔磁槽，用隔磁板15(不锈钢)连接隔磁槽。圆柱形转轴13是由两个半圆导磁体14、永磁体16(钕铁硼)、转轴轴头(不锈钢)组成，永磁体16设置在两半圆导磁体14的端部用转轴头焊接，然后装入起重器主体10转轴孔内。在左右吊杆下端有主动轴7，主动轴7上有主动齿轮4；起重器主体10上有从动齿轮5，主动齿轮4与从动齿轮5啮合。

自动永磁起重器在使用时(在退磁状态下)需将吊环2挂在起重设备的吊钩上或用钢丝绳连接，放到被吸物的重心位置，吊钩下降使吊杆1、3下落到起重器的上顶板上。然后吊钩上升，吊杆带动棘爪11转动，棘爪11推动棘轮12转动并带动主动轴7及主动齿轮4转动，主动齿轮4带动磁系中的从动齿轮5转动。当棘轮12转动一定角度到达下一个工作位置时，永磁起重器产生最大的磁吸力，随着吊钩的运动永磁起重器和被吸物一同被移走。