[实用新型]全自动挖土机

说明书

技术领域

本实用新型属于作业机械技术领域，具体的说是一种用于建材制造中挖取原料的机械。

背景技术

目前在烧制类建材如砖瓦、陶瓷制造中所需要的原料粘土和陶土，均使用人工或者挖掘机、推土机从采土地采取。人工采取不仅不够安全，而且效率太低。尽管现在较大型砖瓦厂和建材陶瓷厂采用挖掘机或者推土机采土，但在使用中仍然出现不能适应所有地形的弊端，同时这些机械造价极高，一些小型企业无法承受。另外在使用中，推土机适合从较低位置采掘但是不能运输，挖掘机虽然适合从较高位置采掘，但是其采掘不是连续作业，操作也比较麻烦，无法完成全自动作业。

发明内容

本实用新型目的是设计一种全自动挖土机，是的比现有挖掘机和推土机造价更低，自动化程度更高。

具体的说，一种全自动挖土机，其包括有底盘(8)、起升大梁(1)、作业臂(3)、主动电机(6)、油泵和油缸分配器(7)、旋转电机(10)和旋齿(4)；底盘(8)采用机动车辆底盘，并且其中包括用于传递动力的传动轴，主动电机(6)位于底盘上并且输出轴通过齿轮分别与传动轴和油泵连接，油泵通过油缸分配器与位于底盘两前轮之间的方向油缸、位于起升大梁下部的起升油缸(9)、位于起升大梁和作业臂之间的升臂油缸(2)连通；起升大梁(1)一端连接在底盘上，另一端与作业臂(3)铰接；作业臂(3)的另一端安装有旋齿(4)，旋齿(4)通过万向节(15)与旋转电机(10)的输出轴连接并在旋转电机驱动下旋转工作。

在旋齿下方安置有输送带(13)，输送带(13)安装在输送架(12)上并在输送电机(14)驱动下转动。这样实现了自动装车。

本实用新型由于采用通用汽车底盘和其原有动力传输机构，具有来源方便和简单的特点，同时结构上全部采用电动机各自分别控制完成起升、俯仰、旋转工作等各个动作操作十分简单。全自动完成挖土和装车任务。比现有挖掘机和推土机造价低并且效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图(侧面)。

图2为本实用新型结构示意图(前面)。

图号说明：1-起升大梁、2-伸臂油缸、3-工作臂、4-旋齿、5-操作台油缸、6-主动电机、7-油泵、8-底盘、9-起升油缸、10-旋转电机、11-液压油箱、12-输送架、13-输送带、14-输送电机、15-万向轴。

具体实施方式

附图1、2给出了本实用新型具体实施结构示意图。

一种全自动挖土机，其包括有底盘(8)、起升大梁(1)、作业臂(3)、主动电机(6)、油泵和油缸分配器(7)、旋转电机(10)和旋齿(4)；底盘(8)采用机动车辆底盘，并且其中包括用于传递动力的传动轴，主动电机(6)位于底盘上并且输出轴通过齿轮分别与传动轴和油泵连接，油泵通过油缸分配器与位于底盘两前轮之间的方向油缸、位于起升大梁下部的起升油缸(9)、位于起升大梁和作业臂之间的升臂油缸(2)连通；起升大梁(1)一端连接在底盘上，另一端与作业臂(3)铰接；作业臂(3)的另一端安装有旋齿(4)，旋齿(4)通过万向节(15)与旋转电机(10)的输出轴连接并在旋转电机驱动下旋转工作。在旋齿下方安置有输送带(13)，输送带(13)安装在输送架(12)上并在输送电机(14)驱动托辊时带动其转动。这样实现了自动装车。

本实用新型将分配器安装在操作台上，与各个油缸连通并有组合按钮与三个电机连接，一人在操作台上完成全部操作。

工作原理：开启主动电机，安下起升按钮，实现起升大梁上下移动，到预定工作面后按下工作按钮，工作臂在升臂油缸作用下实现俯仰将旋齿放置于工作面上，旋转电机开始工作驱动旋齿旋转开始挖土，同时启动输送电机，输送带将土源源不断装入运输车辆。整个装置的移动由主动电机完成。