[实用新型]一种具有自检功能的汽车倒车雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有自检功能的汽车倒车雷达。

背景技术

汽车倒车雷达利用超声波发射和接收单元发射超声波并接收反射回来的回波，经过中央处理单元处理后得到后方障碍物的距离信息，当该距离小于设定值时，中央处理单元控制声光告警单元发出告警信号。因此在汽车上安装倒车雷达后能给司机带来很大的方便，使司机在倒车时不必前瞻后顾，提高了行车安全性，特别是对于新手的帮助尤其大。但安装了汽车倒车雷达后也带来了一个问题，即长期使用后会产生较大的依赖性，以致于对没有安装汽车倒车雷达的汽车难以适应。因此一旦原有安装的倒车雷达发生故障不能正常工作时而司机没有及时发现的话，将非常容易出现碰撞事故，而目前的汽车倒车雷达均不具备开机自检功能，倒车雷达发生故障不能及时告知司机。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种能在倒车雷达发生故障时及时告知司机的具有自检功能的汽车倒车雷达。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案如下：一种具有自检功能的汽车倒车雷达，包括多个雷达探测/接收头、显示屏和主控器，主控器中设有控制电路，雷达探测/接收头和显示屏均通过线缆及连接插头插接在主控器上连成系统，其特征在于：所述控制电路包括发射/接收单元、中央处理单元、回波整形单元、告警单元和电源单元，所述发射/接收单元由高频升压变压器T和并联在高频升压变压器T次级绕组上的超声波发生器和双向二极管、RC串联电路构成，所述中央处理单元以单片机为核心，单片机的数据输出端经驱动电路与高频升压变压器T的初级绕组一端连接，所述回波整形单元由以运算放大器为核心构成的第一反相放大级、限幅反相放大级、第二反相放大级、整形单元及二极管检波单元和三极管隔离单元依次串联组成，RC串联电路输出端与回波整形单元输入端连接，回波整形单元输出端与中央处理单元数据输出端连接。

本实用新型的汽车倒车雷达在开机时，中央处理单元通过发出和对返回信号的波形进行分析，从而判别超声波探头的工作状态，如连接线断、连接器接触不良、探头损坏、有泥土等粘附物，并发出相应的告警讯号提醒司机及时排除故障或更换，消除安全隐患。

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例外观示意图；

附图2为本实用新型具体实施例电原理图；

附图3为主控器及连接插头示意图；

具体实施方式