[实用新型]编码器

权利要求书

1.一种编码器，包括主体(1)、中心轴体(2)、盖体(3)、壳体(4)、金属导体(5)、金属弹性接触体(6)、触感弹性体(7)，其特征在于：在主体的内部设有收容中心轴体(2)的收容部(1d)和收容触感弹性体(7)的收容部(1e)，在主体(1)的中心位置设有一个通孔(1c)；中心轴体(2)收容于主体部(1)的收容部(1d)内，其正中心设有通孔(2d)，背面圆形凸台(2c)与主体(1)的通孔(1c)为轴孔配合；盖体(3)组装在主体(1)的背面，盖体中心位置设有通孔(3a)；壳体(4)是将主体(1)、中心轴体(2)、盖体(3)、触感弹性体(7)紧固在一起的紧固装置，其中心位置设有通孔(4a)。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述主体(1)的中心通孔(1c)为正六角孔或多边形孔或椭圆孔；盖体(3)的正面设有四个与主体(1)上设置的定位孔(1a)组装配合的定位柱(3b)；壳体(4)的正面设有左右对称的两通孔(4b)与主体(1)上设置的两固定柱(1c)配合，其中心位置的通孔(4a)为抽芽孔，抽芽孔与中心轴体(2)的圆形凸台(2f)轴孔配合。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述主体收容部(1d)上开设有两个长方形的通孔(1f)；中心轴体(2)的正前方设有圆形凸台(2f)，该圆形凸台(2f)与壳体(4)的抽芽孔(4a)轴孔配合；主体(1)的两侧面设有两个扣台(1g)，扣台(1g)与盖体(3)的扣位件(3c)配合，使主体(1)与盖体(3)扣紧；主体(1)的背面设有四个盲孔(1a)，盲孔(1a)与盖体(3)正面的四个定位柱(3b)配合定位，使主体(1)和盖体(3)附配的配件中心孔保持同心。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述弹性接触体(6)的引脚(6a)和触点(6d)为导通一体、引脚(6c)和触点(6e)、(6f)为导通一体，引脚(6b)和触点(6g)为导通一体，其中引脚(6a)、(6b)、(6c)供插PCB连接，触点(6d)、(6e)、(6f)、(6g)设在同一平面，横向同一水平线。

5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述金属导体(5)为圆形设计，在其上面分布有6个或9个或12个或15个或18个均匀一致的梯形孔，相邻梯形孔的中心与金属导体(5)的中心点连线所成角度对应为60°或40°或30°或24°或20°。

6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述中心轴体(2)平行轴的侧面均匀设置有为6的整数倍数个数的圆弧凸起(2a)和对应圆弧凸起数量的圆弧凹陷(2b)，圆弧凸起(2a)和圆弧凹陷(2b)为梅花间竹式排列，在编码器操作转动过程中，相邻两个突起或凹陷的正中心位置与其中心点的连线所成角度为360°/(6×整数)。

7.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述壳体(4)为金属壳体，设有四个扣紧装置(4d)，扣紧装置(4d)在装配过程中通过铆压治具将其折弯成90°，折弯后将主体(1)、中心轴体(2)、盖体(3)扣紧在一起。

8.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于：所述中心轴体(2)平行轴的侧面均匀设置圆弧凸起(2a)为12或18或24或30或36个，圆弧凹陷(2b)的数量与之相对应。

9.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述盖体(3)两边侧面设有两个与主体(1)的扣台(1g)相配合的扣位(3c)。

10.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述中心轴体(2)的正面周边开设有12个压针孔(2e)。