[实用新型]精密排线控制装置无效
| 申请号: | 200620067323.3 | 申请日: | 2006-11-07 |
| 公开(公告)号: | CN200964309Y | 公开(公告)日: | 2007-10-24 |
| 发明(设计)人: | 关著铭;张杰 | 申请(专利权)人: | 关著铭 |
| 主分类号: | B65H51/30 | 分类号: | B65H51/30;B65H59/38 |
| 代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 | 代理人: | 刘孟斌 |
| 地址: | 528305广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 精密 排线 控制 装置 | ||
所属技术领域
本实用新型与电线电缆,光缆,钢丝等生产行业用的绕线机相关,尤其涉及绕线机的精密排线控制装置。
背景技术
在电线电缆,光缆,钢丝等生产行业,目前主要采用光杆排线或丝杆排线,对于光杆排线,排线节距是通过人为手动调整,准确度低,难以调整至使排线节距与收卷的线径一致;两外其排线跟踪收线通过机械传动来实现,当排线与收线距离远时,机械传动结构复杂。传统的丝杆排线采用独立电机驱动,排线节距不易控制,通常都是采用排线电机跟踪收线电机的转速来实现,不能实现精密跟踪,不能实现线与线之间紧密排列。上述排线方式由于不能实现精密跟踪,不能实现紧密收线,对一些对排线要求较高的场合或产品不适用,如带状线材排线,紧密收线等。
发明内容
为了克服现有的排线装置的不足,本实用新型提供一种精密排线控制装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
精密排线控制装置,包括活动排线架、排线导轮,排线导轮安装在通过直线导轨与绕线机的机架活动连接的活动排线架上,其特征是:设有由交流伺服电机驱动的滚珠丝杆传动机构,所述的活动排线架与丝杆螺母固定连接;在绕线机的收卷轴或收卷装置转动主轴上安装一编码器,该编码器的输出信号作为进给量控制的信号接入交流伺服电机的控制电路。
所述的排线导轮的导线槽为V型槽。
还设有座架,该座架与绕线机的机架固定连接,活动排线架相应通过直线导轨与座架活动连接。
所述的座架由分立的左、右侧板及底板构成,直线导轨安装在底板上。
所述的排线导轮通过并列设置双轴承安装在活动排线架上。
所述的活动排线架设有滚压轮调直机构。
本实用新型的有益效果是,传动采用高精度滚珠丝杆,保证了传动的精确性,减小了换向时的空程,进而保证了两端的排线精度;在绕线机的收卷轴或收卷装置转动主轴上安装一编码器,利用该编码器的输出的脉冲信号去控制交流伺服电机的进给量,通过交流伺服电机带动滚珠丝杆回转,通过螺纹副把回转运动变为直线运动,进而带动排线导轮装置在导轨上左右移动,达到精密排线的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1A-A处剖面图。
图3是图1B处放大图。
图4是绕线机收卷轴结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参阅图1至图3,精密排线控制装置,包括活动排线架1、排线导轮10,排线导轮10安装在通过直线导轨3与绕线机的机架(图中未画出)活动连接的活动排线架1上。
还设有由交流伺服电机5驱动的滚珠丝杆传动机构,其中丝杆4与交流伺服电机5的输出轴固定连接;所述的活动排线架1与丝杆螺母(图中未画出)固定连接;本实用新型传动采用高精度滚珠丝杆,保证了传动的精确性,减小了换向时的空程,进而保证了两端的排线精度;
在绕线机的收卷轴或收卷装置转动主轴70上安装一编码器8,该编码器8的输出信号作为进给量控制的信号接入交流伺服电机5的控制电路。当收线线盘每旋转一周,编码器8能够相应产生数百个脉冲信号。利用脉冲信号去控制交流伺服电机的进给量,通过交流伺服电机5带动滚珠丝杆回转,通过螺纹副把回转运动变为直线运动,进而带动排线导轮装置在导轨3上左右移动,达到排线的目的。
作为优选实施例,所述的排线导轮10的导线槽100为V型槽。排线导轮采用V型槽,紧密排线控制机构换向时,线没有滞后,保证了两端的排线质量。
作为优选实施例,还设有座架2,该座架2与绕线机的机架(图中未画出)固定连接,活动排线架1相应通过直线导轨3与座架2活动连接。
所述的座架2由分立的左侧板12、右侧板13及底板14构成,这样有利于加工和装配达到精度要求;直线导轨3与底板14联接,提高了刚度,保证了运动路径的直线精度。
作为优选实施例所述的排线导轮10通过并列设置双轴承11安装在活动排线架1上。排线导轮10安装双轴承,有利于导轮运转的稳定,有利于保证排线紧密的一致性,有利于延长轴承的使用寿命。
作为优选实施例,所述的活动排线架1设有滚压轮调直机构6。该调直机构利用亚轮60使线材61多次弯曲积累的应力趋向均匀分布,保证了成品线材放线的便利。
以上所述的具体实施例,仅为本实用新型较佳的实施例而已,举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计,均应为本实用新型的技术所涵盖。
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