[实用新型]一种微型马达结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达，特别涉及一种用于玩具或教具的微型马达结构。

背景技术

传统的微型机器及机器人应用在工厂自动化领域，然而，近年来，由于对能够在诸如办公室、家庭、娱乐场所或医院的人类环境下发挥作用的机器人的需求，各种新型微型机器及机器人正被不断地开发出来。其中，可以让使用者自由拆装组合及自主编程控制的、可作为玩具或教具的套装微型机器及微型机器人，更是得到了长足的发展。作为微型机器及机器人的动力部件，现有微型马达结构却存在着体积及重量较大、内部结构设计复杂等缺点。

实用新型内容

针对现有微型马达结构的上述缺点，本实用新型目的在于，提供一种体积小、重量轻、内部结构简单的微型马达。

4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种微型马达结构，包括一马达壳体及伸出该壳体两侧面的输出轴，所述的壳体内置有一微型电动机及传动机构，所述电动机输出轴驱动传动机构，并通过马达两侧面马达输出轴输出，其特征在于：所述电动机输出轴与所述传动机构传动轴、马达输出轴平行，且所述电动机输出轴与所述马达输出轴的轴心距为22±10mm。

前述微型马达结构，其特征在于，所述的传动机构为一级减速齿轮组，所述电动机输出轴与一级传动轴的轴心距为8±5mm。

前述微型马达结构，其特征在于，所述的传动机构为二级减速齿轮组，所述电动机输出轴与二级传动轴的轴心距为14±5mm。

本实用新型的优点在于：由于本实用新型提供的微型马达结构体积小、重量轻、内部结构设计简单，可用于驱动体积更小的微型机器或机器人，也便于与其他部件进行组配。

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图。

具体实施方式

实施例：参见图1～图2，构造一种微型马达结构，其包括马达壳体1及伸出该壳体两侧面输出轴2，壳体内置有一微型电动机3及传动机构4，电动机输出轴5驱动传动机构4，并通过马达壳体两侧面输出轴2输出，电动机输出轴5与所述传动机构4传动轴、马达输出轴5平行，电动机输出轴5与所述马达输出轴2的轴心距为22±10mm，其中传动机构4分为一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，电动机输出轴5与一级传动轴6的轴心距的轴心距为8±5mm、与二级传动轴7的轴心距为14±5mm。

采用本实用新型上述实施例所述相同或相似的结构，所得到的其他微型马达结构，均在本实用新型保护范围之内。