[实用新型]单马达驱动往复行走背部按摩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，特别涉及一种单马达驱动往复行走背部按摩装置。

背景技术

背部按摩器在对背部进行按摩时，按摩球头在按摩的同时，往往还要移动按摩球头的位置，以获得较大的按摩面积。目前移动按摩球头的方式有两种。专利号为CN02206318.8、名称为《按摩椅的按摩装置》的实用新型专利申请文件公开了一种双马达驱动的按摩装置：第一马达带动螺杆驱动载有按摩球头的承载座作垂直上下运动，按摩球头由第二马达驱动对背部进行按摩。这种采用双马达驱动的方式，机械结构及控制系统复杂，制造成本高。专利号为CN200420088362.2、名称为《背部滑动按摩器》的实用新型专利申请文件公开了一种单马达驱动往复行走的背部滑动按摩器，该种按摩器采用单马达驱动，马达驱动按摩球头作旋转运动对背部进行按摩，同时还通过一组齿轮系带动安装有按摩球头的滑板沿底板内的齿条作往复直线运动，从而移动按摩球头的位置。这种按摩器由于采用了齿轮组，结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种单马达同时驱动按摩球头作旋转运动和纵向往复运动的单马达驱动往复行走背部按摩装置。

本实用新型实的目的可以通过以下措施来达到：这种单马达驱动往复行走背部按摩装置，包括驱动马达、与驱动马达轴连接的蜗杆、与蜗杆螺合的两蜗轮、安装蜗轮的齿轮箱、由两蜗轮轴分别驱动带有按摩球头的转盘、安装和支撑齿轮箱及驱动马达的滑动座、支撑滑动座的底板，底板两侧各装设的齿条；其特殊之处在于：滑动座上装有一行走驱动轴，该行走驱动轴上套装一螺旋齿轮，行走驱动轴两端各套装一与齿条啮合的小齿轮；两蜗轮轴中的一根蜗轮轴套装一与行走驱动轴上螺旋齿轮啮合的螺旋齿轮。

底板上设有两条或两条以上纵向的滚动槽。底板两端各设有一挡板。

底板两侧齿条的内侧与底板之间各构成供滑动座两侧端嵌套并行走的滑动槽。

滑动座底面与底板的每条滚动槽相对应的位置上设有两个或两个以上圆形定位钢珠凹槽，内设滚动钢珠。

本实用新型具有如下优点：

采用单马达同时驱动按摩球头的旋转按摩运动与纵向往复位置移动，结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型单马达驱动往复行走背部按摩装置的组合图。

图2是本实用新型单马达驱动往复行走背部按摩装置结构示意图。

图3是本实用新型单马达驱动往复行走背部按摩装置立体图。

具体实施方式

本实用新型下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1、图2及图3所示，单马达驱动往复行走背部按摩装置的底板1上开设三条滚动槽11；底板1的两端各装有挡板121、122，底板1两侧各装有齿条131、132，两齿条131、132的上部分别向内凸出，使其两侧各形成一个供滑动座两侧端嵌套并行走的滑动槽，滑动座2的两侧端分别嵌套于该两滑动槽中。滑动座2的底面与底板上每条滚动槽11相对应的位置上各设置有三个凸起，每一凸起中央位置向内凹陷，形成圆形定位钢珠凹槽21，凹槽内置滚动钢珠22。行走驱动轴3通过两定位轴承311、312安装于滑动座2上，驱动轴3的两端各套装一小齿轮321、322，该两小齿轮321、322分别与底板1两侧的齿条131、132啮合，行走驱动轴3上还装有一45°螺旋齿轮51，该螺旋齿轮51通过销71固定在行走驱动轴3上。齿轮箱4由上箱盖411、下箱盖412组成，齿轮箱4内通过两蜗轮轴421、422安装有两蜗轮431、432。与驱动马达6轴连接的蜗杆61与两蜗轮431、432螺合。两蜗轮轴421、422由定位轴承441、442、443、444分别固定在齿轮箱4上，两蜗轮轴421、422分别驱动带有两个按摩球头46的转盘451、452。两蜗轮轴中的一个蜗轮轴421上套装一45°螺旋齿轮52并通过销72进行固定，该45°螺旋齿轮52与行走驱动轴3上的45°螺旋齿轮啮合。

本实用新型单马达驱动往复行走背部按摩装置工作时，驱动马达6由蜗杆61驱动两蜗轮431、432，两蜗轮轴421、422分别驱动带有两个按摩球头的转盘451、452，其中一蜗轮轴421还通过45°螺旋齿轮51、52转动行走驱动轴3，行走驱动轴3通过其两端与底板1两侧齿条131、132啮合的小齿轮321、322作纵向运动，行走驱动轴3带动滑动座2通过其底部的滚动钢珠22及底板1上的滚动槽11在底板1上作纵向滑行，从而带动齿轮箱4及按摩球头转盘451、452在纵向上运动，实现按摩球头46纵向位置的改变。通过改变驱动马达6的转动方向，可实现按摩球头46在纵向上作往复运动，使按摩球头46的按摩区域增大。