[实用新型]电动行走玩具

权利要求书

1、一种电动行走玩具，包括位于中间的主体，主体左右两侧各设有一个轮子，主体中设有驱动两侧轮子转动的第一驱动机构，其特征在于：每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，各活动轮叶呈花瓣状，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。

2、根据权利要求1所述的电动行走玩具，其特征在于：各个轮芯的第二传动机构包括第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、直齿轮、齿条，第二锥形齿轮与对应轮芯位于同一中心轴线上，第二锥形齿轮和各第一锥形齿轮啮合传动；第三锥形齿轮和第二锥形齿轮同轴固定连接，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮啮合传动，第四锥形齿轮和直齿轮同轴固定连接，直齿轮和齿条啮合传动。

3、根据权利要求2所述的电动行走玩具，其特征在于：主体中安装有左右两根连杆以及左右两个大驱动齿轮；左边的连杆与左边的齿条固定连接，右边的连杆与右边的齿条固定连接，左边的大驱动齿轮与左边的轮芯同轴固定连接；右边的大驱动齿轮与右边的轮芯同轴固定连接；左边的连杆穿过左边大驱动齿轮的中心位置，两者轴向滑动配合而周向固定；右边的连杆穿过右边大驱动齿轮的中心位置，两者轴向滑动配合而周向固定；主体中还设有空心小轴套和空心大轴套，空心小轴套套装在左右两根连杆外面，两根连杆与空心小轴套形成转动配合而轴向固定连接；空心小轴套的外表面设有外螺纹，空心大轴套的内表面设有内螺纹，空心小轴套的外螺纹与空心大轴套的内螺纹相配合而构成运动副；空心大轴套可转动而轴向固定地安装在主体中；空心大轴套的外周形成齿轮，该齿轮由所述轮叶驱动电机驱动，所述轮叶驱动电机设置在主体中。

4、根据权利要求1、2或3所述的电动行走玩具，其特征在于：各活动轮叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮的中心轴线。

5、根据权利要求3所述的电动行走玩具，其特征在于：左右两根连杆分别设有环形凸筋，左边连杆的环形凸筋抵靠在空心小轴套的左端面，右边的连杆的环形凸筋抵靠在空心小轴套的右端面，左边连杆的右端与右边连杆的左端互相抵靠。

6、根据权利要求1、2或3所述的电动行走玩具，其特征在于：每个轮子的各片活动轮叶均匀分布在轮芯周围。

7、根据权利要求1、2或3所述的电动行走玩具，其特征在于：主体安装有尾巴，尾巴由多段节骨组成，相邻两段节骨枢接，且各枢接轴方向与轮子转轴方向平行。

8、根据权利要求7所述的电动行走玩具，其特征在于：在每相邻两段节骨中，前面的一段节骨设有限制后面一段节骨向外弯曲角度的限位块。