[实用新型]金属自动焊摆弧装置

说明书

技术领域

实用新型属于一种金属自动焊摆弧装置。

背景技术

通常使用的金属自动焊摆弧装置采用调速电机加减速器、偏心轮、摆杆等，无法控制一个摆弧过程中焊枪在两端停留的时间，无法控制焊缝表面形状，且结构复杂，造价高，维修比较困难。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种为了克服现有的金属自动焊摆弧装置无法控制一个摆弧过程中焊枪在两端停留的时间的金属自动焊摆弧装置。

本实用新型的技术方案是：本实用新型实现了一种凸轮式自动摆弧，摆弧采用的凸轮可以控制一个摆弧过程中焊枪在两端停留的时间，从而可以控制焊缝表面形状。将焊枪通过枪夹子16夹紧在伸缩杆的下端，伸缩杆由伸缩杆锁紧螺钉锁紧在空心摆杆内，空心摆杆上端装有一始终与端面凸轮滚动接触的摆杆滚轮，端面凸轮连接在轴承座上伸出的小轴上，小轴通过接头与凸轮调速电机连接，当端面凸轮在凸轮调速电机带动下连续转动时，由于端面凸轮升程的变化，带动空心摆杆绕空心摆杆支座循环摆动，从而带动空心摆杆下端焊枪的循环摆动。通过改变端面凸轮的工作曲线，控制焊枪摆弧在两端的停留时间，从而可以控制焊缝表面形状。摆动的频率可以由凸轮调速电机的转速进行调节，摆动的幅度可以通过伸缩杆的伸缩长度进行调节，也可以通过更换不同升程的端面凸轮进行调节。在焊枪的侧面一定距离内装有一与跟踪杆连接的跟踪滚轮，跟踪滚轮与工作表面相接触，跟踪杆与垂直滑轨副上的垂直滑台用跟踪杆锁紧螺钉调整并固定。在焊接工作过程中，跟踪滚轮根据工件表面的实际情况，带动焊枪上下垂直移动，控制及跟踪焊枪与工件之间的距离，即控制及跟踪焊枪的弧长，本实用新型的优点是：它具有结构简单、维修方便、制造成本低等特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的左视图

图3是本实用新型端面凸轮端面展开示意图

图中1、空心摆杆，2、摆杆滚轮，3、端面凸轮，4、轴承座，5、接头，6、凸轮调速电机，7、水平滑轨副，8、水平滑轨电机，9、跟踪杆锁紧螺钉，10、跟踪杆，11、垂直滑轨副，12、轴承座支座，13、空心摆杆支座，14、伸缩杆锁紧螺钉，15、伸缩杆，16、焊枪夹子，17、拉伸弹簧，18、焊枪，19、跟踪滚轮，20、工件。

具体实施方式

如图1、2所示，空心摆杆1通过其上的摆杆滚轮2与端面凸轮3的凸轮表面接触，当端面凸轮旋转时，推动空心摆杆绕空心摆杆支座13左右摆动，从而带动其下部的焊枪18作相同左右摆动，通过拉伸弹簧17的拉力使用，可以始终保持摆杆滚轮2与端面凸轮3凸轮表面的接触，从而保证焊枪18工作时正常的循环摆动。端面凸轮3通过轴承座4、接头5与凸轮调速电机6连接，通过调整凸轮调速电机6速度的变化，实现焊枪18工作时所需的摆动频率。焊枪18通过焊枪夹子16夹紧在伸缩杆15的下端，伸缩杆15可以在空心摆杆1内伸缩，以调整图1中尺寸B的长度，并通过伸缩杆螺钉14将伸缩杆15锁紧，可在一定范围内控制焊枪18摆弧弧度的大小，进而控制焊缝的宽度D。以上所述零件，均装配在轴承座支座12上，轴承座支座12用螺钉固定在垂直滑轨副11的垂直滑台上，垂直滑台可垂直移动，非工程状态时，垂直滑台在自重和内部下压弹簧的作用下，始终处于垂直滑轨副的下端。垂直滑台上装有跟踪杆10，跟踪杆10通过其下端的跟踪滚轮19与下面的焊接工件20的表面接触，跟踪杆10的高度可以通过其上的腰孔进行调整，并由其上的跟踪杆锁紧螺钉14固定并锁紧，跟踪并控制焊枪18距焊接工件20表面的高度，从而跟踪并控制焊枪18的孤长。在垂直滑轨副11的后面有一水平滑轨副7，通过水平滑轨电机8，可实现垂直滑轨副11及其上零件的水平移动，从而可以电动调整焊枪18与焊缝的偏移。如图(3)所示，D表示焊枪通过凸轮在左端停留的时间，F为焊枪通过凸轮在右端停留的时间，C为凸轮的升程。