[实用新型]六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备，进一步是指加工螺旋锥齿轮的铣齿机和磨齿机。

背景技术

现有技术中，螺旋锥齿轮加工设备有机械型螺旋锥齿轮加工机床和数控螺旋锥齿轮加工机床。机械型螺旋锥齿轮加工机床的结构和调整环节是齿轮机床中最复杂的。随着技术进步，螺旋锥齿轮加工机床采用了图1所示结构，它用计算机直接控制三个直线轴(即X、Y、Z轴)和三个转动轴(即A、B、C轴)，即可以模拟机械型螺旋锥齿轮加工机床的加工运动，从而加工出螺旋锥齿轮。数控螺旋锥齿轮加工机床将复杂的机械结构转换为软件控制，实现了螺旋锥齿轮加工的信息化和智能化。但上述结构是在刻意模拟机械型机床的运动，用刀具箱沿X、Y轴的联动来模拟刀具绕摇台轴线的回转，将刀倾机构的功能改为B轴的摆动来实现。这样处理没有充分发挥数控技术的作用，存在以下主要缺陷：

1.直线轴Z方向的Z轴滑台22上有一个直径很大的扇形齿轮或摩擦轮，加工的工艺性不好；

2.工件箱28的形状复杂，加工的工艺性不好，难以保证加工精度；

3.工件箱28的所有重量都压在扇形齿轮或摩擦轮上，卸荷比较困难；

4.直线轴X方向的X轴滑台25是一个龙门架，直线轴Y方向的Y轴滑台24在龙门架上作垂直运动，伺服电机和液压平衡油缸竖起很高，防护很困难；

5.为了环保和节约，螺旋锥齿轮铣齿的发展方向是干切削，即在加工时不加冷却液，切削速度很快，热量被切屑带走，这就要求灼热的切屑不能落在床身上，以免影响机床的热变形，图1的装置很难做到这一点；

6.机床零件多，占地面积大，工件装卸不方便。

公开号为CN1457279的专利申请公开说明书记载了一种生产锥齿轮的机器，该机器将刀具主轴和工件主轴全设置在一个立柱上，其结构不仅导致制造成本高，而且装配的工艺性不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提出一种六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床，它结构简单，稳定与可靠性好、效率高且占地面积小、防护与排屑容易，工件和刀具的装卸很方便。

本实用新型的技术方案是，所述六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床有床身，其结构特点是，所述床身的上面设有固定立柱和X向直线导轨，所述X向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿该导轨移动的X轴滑台，X轴滑台上设有Y向直线导轨且其上装有可在驱动机构带动下沿该导轨滑行的工件箱，所述工件箱上设有用以安装被加工螺旋锥齿轮并在驱动机构带动下回转的A轴(工件主轴)；所述立柱的一侧面设有与所述X轴直线导轨和Y轴直线导轨垂直的Z向直线导轨且其上装有可在驱动机构带动下沿该导轨移动的Z轴滑台，Z轴滑台上设有可绕B轴回转的刀具箱及回转驱动机构，所述刀具箱上安装有在驱动机构带动下产生回转的C轴(刀具主轴)。

以下结合附图的实施例对本实用新型作出进一步说明。

本实用新型的机床包括采用端面铣齿或磨齿方法加工弧齿锥齿轮、弧齿准双曲面齿轮的机床和采用端面滚齿方法加工摆线齿锥齿轮、摆线齿准双曲面齿轮的机床。

如图2所示，本实用新型所述六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床有床身1，其结构特点是，所述床身1的上面设有固定立柱8和X向直线导轨2，所述X向直线导轨2上装有可在驱动机构带动下沿该导轨移动的X轴滑台3，所述X轴滑台3上设有Y向直线导轨4且其上装有可在驱动机构带动下沿该导轨滑行的工件箱5，所述工件箱5上设有用以安装被加工螺旋锥齿轮并在驱动机构带动下回转的A轴(工件主轴)6；所述立柱8的一侧面设有与所述X轴直线导轨和Y轴直线导轨垂直的Z向直线导轨10且其上装有可在驱动机构带动下沿该导轨移动的Z轴滑台11，Z轴滑台11上设有可绕B轴9回转的刀具箱16及回转驱动机构18，所述刀具箱16上安装有在驱动机构带动下产生回转的C轴(刀具主轴)15。

参见图2，所述刀具箱16绕B轴9回转的回转驱动机构18的一种结构是，所述Z轴滑台11外侧面装有横向(X向)的直线导轨12，该直线导轨12上装有可在驱动机构带动下沿该导轨移动的滑块13，用连杆14将所述滑块13和刀具箱16连接起来构成一个曲柄滑块机构，通过滑块13在直线导轨12上的移动来控制刀具箱16绕B轴9的回转。