[实用新型]平面转动输出少齿差行星齿轮减速电机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种平面转动输出少齿差行星齿轮减速电机，该减速电机可以作为电动餐桌上的电动驱动机构。

背景技术

现有的餐桌的台面与桌面之间距离较小，常规在30-40mm之间，在如此小的距离间放置餐桌台面的驱动电机，对驱动电机的要求较高，要求驱动电机在每分钟数转的转速下提供数十牛米的转矩。

目前，国内大部分餐桌台面是靠人工推动的，部分电动餐桌采用旋转电动机，放在餐桌中间驱动，力矩较小。到目前为止，还没有比较理想的电动餐桌驱动装置。

发明内容

本实用新型提出一种结构简单，厚度较薄的扁平式的平面转动输出少齿差行星齿轮减速电机解决方案。

本实用新型的平面转动输出少齿差行星齿轮减速电机，其技术方案包括偏心外壳的外转子电机和少齿差行星齿轮减速机构，结构特征是：外转子电机的外转子偏心外壳作为少齿差行星齿轮的偏心轮，输出盘上设置传递行星轮转动的销轴和转动定位的中心芯轴。

采用具有偏心外壳的外转子爪极电机或者其他类型的具有偏心外壳的外转子电机，电机的内定子产生旋转磁场，驱动外转子旋转，偏心轮廓的外转子作为少齿差行星齿轮的偏心输入。外转子外面放置有滚动轴承，滚动轴承外面放置行星轮，行星轮与固定盘的内圆齿轮啮合。固定盘的内圆齿数大于行星轮的齿数1-4个齿，外转子电机的偏心外壳转动时，行星轮作行星运动，从而实现减速传动。输出盘通过轴销结构联接传递行星轮的转动，通过输出盘上的中心芯轴定位转动。

本实用新型提出了平面转动输出少齿差行星齿轮减速电机来驱动餐桌台面，它在桌的中心驱动，驱动力矩大，驱动效果好。平面转动输出少齿差行星齿轮减速电机可以直接放置在现有的餐桌和台面之间，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型平面转动输出少齿差行星齿轮减速电机结构图。

图2是本实用新型平面转动输出少齿差行星齿轮减速电机结构剖面图图1中

1.滚珠，2.输出盘，3.行星轮，4.上滑动轴承，5.滚动轴承，6.磁钢，7.线圈，8.固定盘，9.橡胶垫圈，10.卡片，11.滑动轴承，12.爪极电机上爪极，13.爪极电机下爪极，14.偏心外壳，15.下滑动轴承。

具体实施方式

爪极电机的上爪极12下爪极13和线圈7组装为爪极电机的内定子，紧配合于固定盘8上。外转子的偏心外壳14和磁钢6组成外转子部件，由上滑动轴承4和下滑动轴承15定位。线圈通交流电时，外转子转动。外转子外面放置有滚动轴承5，滚动轴承5外面放置行星轮3，行星轮3与固定盘8的内圆齿轮啮合。行星轮3的齿数少于固定盘8上的内圆齿轮的齿数，外转子电机的偏心外壳14转动时，少齿差行星齿轮的行星轮3作行星运动，从而实现减速传动。

输出盘2通过轴销结构联接传递少齿差行星齿轮3的转动，餐桌台面的一部分重力作用于橡胶垫圈9上时，在输出盘和餐桌台面之间产生摩擦力，驱动餐桌台面旋转。

减速比与行星轮3和固定盘8内圆齿轮的齿数差有关，一般固定盘8的内圆齿轮的齿数大于行星轮3的齿数1-4个齿。