[实用新型]一种电动执行器的力矩保护传感机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动化控制的技术领域，具体的说是一种电动执行器的力矩保护传感机构，特别涉及其内部机械连接结构。

背景技术：

现有的力矩保护机构为纯机械型，其存在缺点如下：1、修改力矩值时，需要用机械工具调整压紧螺母；2、只能通过凸轮拨动微动开关，切断强电(也称主电源)；3、没有任何信号给主控系统，不能进行智能控制。

随着技术的不断进步，计算机技术应用越来越广，现有的产品需要向智能化、集成化发展。

因此，仍然需要对现有技术进行进一步改进。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种电动执行器的力矩保护传感机构，智能化程度高，能即时将力矩值以弱电压或弱电流或脉冲形式反馈给主控系统，并得到反馈，克服了现有技术中的缺点和不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种电动执行器的力矩保护传感机构，它主要包括中轴，中轴的一端设有输入齿轮组，输入齿轮组一侧的中轴处套接有轴承，中轴靠近中段处固定有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，中轴的另一端处套接有蝶形弹簧组，其特征在于：蝶形弹簧组一侧的中轴处设有力矩检测曲拐，力矩检测曲拐通过扇形齿轮与正齿轮连接，正齿轮设置于传感器的输入轴端部。

本实用新型提供一种电动执行器的力矩保护传感机构，其通过蜗轮作用于蜗杆的切向，使蝶形弹簧变形产生位移，使得传感器旋转或直线位移，通过角度位移传感器或直线位移传感器，以弱电压或弱电流或脉冲形式反馈给主控系统，对设备工作过程中的力矩值进行即时检测并反馈，本产品可靠性高，具有很好的实用性，生产成本和加工难度低，智能化程度高，易于推广。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图

具体实施方式：

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述

本实用新型为一种电动执行器的力矩保护传感机构，如图1中所示，它主要包括中轴1，中轴的一端设有输入齿轮组2，输入齿轮组2一侧的中轴处套接有轴承3，中轴靠近中段处固定有蜗杆4，蜗杆4与蜗轮5啮合，中轴的另一端处套接有蝶形弹簧组6，其特征在于：蝶形弹簧组6一侧的中轴1处设有力矩检测曲拐7，力矩检测曲拐7通过扇形齿轮8与正齿轮9连接，正齿轮设置于传感器10的输入轴端部，齿轮组2可连接有一电机11。