[实用新型]叠加式双出轴超声波电机

权利要求书

1.一种叠加式双出轴超声波电机，包括壳体以及设于壳体内的定子、转子和转轴，所述定子包括压电陶瓷片，用于激励超声振动，并通过定子与转子的摩擦作用使转子转动，其特征在于，

所述定子还包括柱状配重块，所述柱状配重块中央贯设有轴孔；所述压电陶瓷片设有四片，每片压电陶瓷片的电极被分割为两部分，并且相互反相极化，四片压电陶瓷片分为两组，错开90°叠放，分别用于激发两个正交的弯曲振动模态；

所述转轴两端通过轴承固定在所述壳体上，转轴中段穿过所述柱状配重块的轴孔；

所述转子设有两个，分别套设于位于所述柱状配重块两侧处的转轴段上，且与所述转轴传动连接。

2.如权利要求1所述的叠加式双出轴超声波电机，其特征在于，所述柱状配重块包括两个金属柱体，其中一金属柱体具有一设有外螺纹的连接段，所述连接段上套设所述压电陶瓷片，另一金属柱体内设有相适配的内螺纹，并与所述一金属柱体螺接，使所述压电陶瓷片压在两个金属柱体之间。

3.如权利要求1所述的叠加式双出轴超声波电机，其特征在于，所述转子为柔性转子。

4.如权利要求1所述的叠加式双出轴超声波电机，其特征在于，所述转子与所述转轴通过连接键连接。

5.如权利要求1所述的叠加式双出轴超声波电机，其特征在于，还包括两个调节预紧螺母，分别套设于所述两个转子前方的转轴段上，将所述两个转子分别压紧在所述柱状配重块两侧。

6.如权利要求1所述的叠加式双出轴超声波电机，其特征在于，所述转轴中段通过轴承固定于所述柱状配重块上。