[实用新型]一种万向驱动装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是医疗床上驱动脚、背部床板等升降的传动结构中的万向驱动装置。

[背景技术]

在日常许多机械传动中，都要采用万向驱动装置。比如现有医疗床驱动脚、背部床板或整床升降的结构，在手摇丝杆驱动升降过程中，被升降部件位置与角度的变化，使驱动轴与传动轴组件间形成动态变化的夹角，因此驱动轴与传动轴间必需安装一个适应角度动态变化的万向传动装置。现有医疗床的万向驱动机构大多是采用结构比较复杂的十字轴加转臂结构，具有传动灵活的优点。但这种万向驱动机构由于是注塑制品，所以机械强度低、传递扭力小、可靠性能差，使用中常出现损坏的情况；此外，制造工艺复杂，成本高。

[发明内容]

本实用新型为了克服上述的不足，提供一种结构简单、成本低廉、制造方便、传递扭力大、性能可靠的万向传动装置。

为实现上述目的，设计一种万向驱动装置，包括驱动轴1、销轴3、万向传动轴套4，驱动轴1的端部开制有沿驱动轴纵向设置的驱动轴长孔2，带有驱动轴长孔2的驱动轴端部置于万向传动轴套4内，借助销轴3与万向传动轴套4连接固定为一体，构成万向驱动装置。

以上所述的驱动轴长孔2为直孔，其横向孔距略大于销轴3并构成滑动配合为宜，而纵向孔距应满足驱动轴与传动轴之间的动作夹角。

为了提高驱动轴长孔2与销轴3配合精度，驱动轴长孔2从两侧轴表面向孔中部呈V形缩小，构成略大于销轴3能与销轴3滑动配合的孔，V型角度和轴表面纵向孔距应与驱动轴和传动轴之间的动作夹角相适应。

万向传动轴套4可以直接加工在传动轴6的端部，也可以通过销轴5或焊接7等方法连接传动轴6。

为了使得驱动轴和传动轴间的工作夹角更大些，并使驱动轴1与万向轴套4间的间隙小一些，可将万向轴套4的端口内壁制成斜面8。

本实用新型工作时驱动轴1通过绕销轴3径向和轴向运动，驱动传动轴6转动。

本实用新型同现有技术相比，结构简单，使用方便，可靠性强，传递扭力大，而且本实用新型制造简单、成本低、实用性强，广泛应用于机械万向传动装置领域，特别是适用于传动夹角不太大、配合精度要求不太高、速度不太快的传动结构，比如医疗床上驱动脚、背部床板升降等的传动结构中的万向传动装置。

[附图说明]

图1为本实用新型工作状态纵向结构剖视示意图。

图2为本实用新型工作状态横向结构剖视示意图。

图3、4为驱动轴端部开制的驱动轴长孔2的纵向和横向剖视结构示意图。

图5、6为驱动轴端部开制的驱动轴长孔2从表面向中部呈V型缩小的的纵向和横向剖视结构示意图。

图7、8为图5、6所示的驱动轴长孔2与其他部件组合后的工作状态纵向和横向剖视结构示意图。

图9为万向传动轴套4直接加工在传动轴6上的结构示意图。

图10为万向传动轴套4通过销轴5与传动轴6连接固定的结构示意图。

图11为万向传动轴套4以焊接7的方法连接固定传动轴的结构示意图。

图12为万向轴套4的端口内壁制成斜面8示意图。

参见附图1、10、11、12：1为驱动轴，2为驱动轴长孔，3为销轴，4为万向传动轴套，5为销轴，6为传动轴，7为焊接示意，8为万向轴套端口斜面。

[具体实施方式]

参见图1、2、3、4、，一种采用金属材料或其他高强度材料的驱动轴1，在其端部开制一纵向设置的驱动轴长孔2，驱动轴长孔2的横向孔距以与销轴3构成滑动配合为宜不能过大，而纵向孔距应满足驱动轴与传动轴之间的夹角。

参见图5、6、7、8，为了使驱动轴长孔2与销轴3的配合精度高一些，将驱动轴长孔2从两侧轴表面向孔中部呈V形缩小，形成略大于销轴3的孔并与销轴3滑动配合，V型角度和轴表面纵向孔距应与驱动轴和传动轴之间的动作夹角相适应。

采用金属其他高强度管材或者直接在传动轴上车加工一万向传动轴套4，将制有长孔的驱动轴1的端部置于万向传动轴套4内，销轴3穿过传动轴套4壁上的通孔和驱动轴长孔2，并将销轴3两端固定防止脱落。

参见图9、10、11，万向传动轴套4可以直接加工在传动轴的端部，并在轴套壁上钻上可以穿过销轴3的通孔，万向传动轴套4的远端也可以做成管状通过销轴5或焊接7等多种方法连接传动轴6。

参见图12，为了使得驱动轴1绕销轴3径向或轴向转动的角度更大些，驱动轴1与万向轴套4间的间隙小一些，可在与驱动轴1相连接的万向轴套4的端口内壁加工制成斜面8。

上述这种制造万向驱动装置的技术对本专业人员来说是很清楚和简单的。