[实用新型]软管贴标机自动取管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种贴标机的辅助装置，特别涉及一种全自动软管贴标机的取管装置。

背景技术

现有技术中的软管贴标机一般包括一个间歇式工作台及向软管贴标签的标签机，该间歇式工作台采用一个分度轮，分度轮的周边设有若干个均匀分布的管状模具，分度轮由分度器控制间歇转动，在上料工位将软管插在模具上，在贴标工位由标签机完成粘贴标签的工作，在卸料工位将贴上标签的软管卸下。上述结构的软管贴标机在软管贴标动作完成后采用气源通过模蕊孔冲击软管脱开模具，这种卸料方法的不足之处在于软管通过气吹出来后排列无规律，而且有冲击声，不能与灌装封尾机直联。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够定向定位放置软管的软管贴标机自动取管装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种软管贴标机自动取管装置，包括变速箱、往复杆、两导柱、滑座、机械手，变速箱的输入轴与分度器的输入轴相联接，变速箱的输出轴与往复杆相联接，两导柱分别设置在往复杆的两侧，滑座的两侧分别设有与两导柱相配合的直线轴承，滑座的中部设有与往复杆配合的通孔，滑座上设有与往复杆上的轨道相配合的滑块，机械手设置在滑座上。

本实用新型软管贴标机自动取管装置的有益效果是：利用变速箱输出轴的转动，带动往复杆作圆周运动，往复杆又带动滑座作往复直线运动，从而带动机械手作往复直线运动，分度轮分度工作一次(分度轮分度一次)通过变速箱使机械手与其同步，机械手从模具中将软管取出，再放置在规定的容器中。与现有技术相比，取管时它能定向定位排列软管，放置时无冲击；整机能与灌装封尾机直联，实现联机自动化。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型软管贴标机自动取管装置一种实施例的总体结构示意图。

图2是图1中A-A剖视图。

图3是图1中B-B剖视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型软管贴标机自动取管装置的一种实施例，包括变速箱1、往复杆4、两导柱5、滑座7、机械手15，变速箱1的输入轴2与分度器16的输入轴17相联接，变速箱1的输出轴3与往复杆4相联接，使分度器16的输入轴17的转动通过变速箱1带动往复杆4作圆周运动，两导柱导柱5分别设置在往复杆4的两侧，滑座7的两侧分别设有与两导柱5相配合的直线轴承13，滑座7的中部设有与往复杆4配合的通孔，使滑座7在两导柱5上可沿导柱5的轴线方向自由滑移，滑座7上设有与往复杆4上的轨道8相配合的滑块6，使滑座7随往复杆4的转动作往复直线运动，所述滑座7的上方设有并排的两连接柱14，机械手15的横杆17上分别设有与两连接柱14固定连接的两安装孔，两连接柱14的上端分别套装在两安装孔中，两连接柱14之间设有与机械手15的横杆17啮合连接的调节螺杆10，机械手15的横杆17上设有与调节螺杆10相啮合的螺孔，从而将机械手15设置在滑座7上，并可通过调节螺杆10的转动调节机械手15的高低位置，使机械手15与分度轮12上处于卸料工位的软管11相对齐。所述机械手15既可以采用机械夹式，也可以采用真空吸附式，或采用其他取管方式，本实施例采用机械夹式。

本实用新型软管贴标机自动取管装置的工作原理是：如图1、图2、图3所示，变速箱1的输入轴2与分度器16的输入轴17相联接，变速箱1的输出轴3与往复杆4相联接，分度器16的输入轴17的转动通过变速箱1带动输出轴3转动，输出轴3的转动带动往复杆4作圆周运动，通过滑块6与往复杆4上的轨道8相配合，往复杆4的转动又带动滑座7作往复直线运动，从而带动机械手15作往复直线运动，分度轮12每分度工作一次(分度轮12分度一次)通过变速箱1使机械手15来回运行一次，当分度轮12上的软管11运行到卸料工位时，机械手15正好从右侧运行至左侧将卸料工位的软管11夹住，然后机械手15夹着软管11从左向右运行，机械手15运行到右侧到底时，推杆9将软管11从机械手15中推出，再放置在规定的容器中，然后空载的机械手15又从右向左运行，如此反复操作，机械手15将卸料工位的软管一一取出，再定向定位地将软管放置在规定的容器中。因此使用本实用新型软管贴标机自动取管装置，能定向定位排列软管，放置时无冲击；整机能与灌装封尾机直联，实现联机自动化。