[实用新型]医用内窥镜本体三维定位系统无效
| 申请号： | 200620047636.2 | 申请日： | 2006-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN200970224Y | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 张震;杨坚辅;易新华;章亚男;沈林勇;钱晋武 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海华富数控设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/05 | 分类号： | A61B1/05 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医用 内窥镜 本体 三维 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种医用内窥镜本体三维定位系统，包括一台个人计算机(1)、一个多路图像采集卡(2)、两个CCD摄像机(3)和一台内窥镜本体(5)，其特征在于所述的个人计算机(1)分别经所述的多路采集图像卡(2)和两个CCD摄像机(3)相连，在所述的内窥镜本体(5)上安装一个有定位标志点的内窥镜附属平台(6)，而在内窥镜本体(5)附近设置一块两个CCD摄像机(3)能拍摄到的摄像机标定板(4)。
2.根据权利要求1所述的医用内窥镜本体三维定位系统，其特征在于所述的摄像机标定板(4)内有棋盘格图案，该棋盘格图案是由相同大小的正方形组成。
3.根据权利要求1所述的医用内窥镜本体三维定位系统，其特征在于所述的内窥镜附属平台(6)卡在内窥镜本体(5)上，其上的定位标志点是其上表面装有三个定位LED标志点，保持在空间同一平面上。
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