[实用新型]一种外转子谐波齿轮减速电机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种采用谐波齿轮和外转子电机一体化的扁平式减速电机，该减速电机可以产生大力矩输出，应用于有低转速要求的驱动场合。

背景技术

减速电机随着电机和减速机的不同有很多的结构，电机有外转子结构和内转子结构，减速机种类有行星齿轮伞形齿轮谐波齿轮等。现有的结构大多是通过电机的输出轴和齿轮连接，其结构复杂，体积较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种外转子谐波齿轮减速电机的结构解决方案，该方案能够使齿轮减速电机的结构简单，体积减少，加工方便。

本实用新型所采用的技术方案是：将外转子电机外壳的外圆轮廓加工成筒形柔轮结构的谐波齿轮的波发生器形状，外转子电机外壳与筒形柔轮结构的谐波齿轮的波发生器成为一体，谐波齿轮的固定刚轮与端盖结合成一体。

本实用新型将外转子外壳与筒形柔轮结构的谐波齿轮的波发生器成为一体，可以使减速电机呈扁平式结构。谐波齿轮的固定刚轮与端盖结合成一体，可以利用其结合体作为输出刚轮的定位和支撑，从而结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的外转子谐波齿轮减速电机结构图

图2是结合了输出刚轮的端盖结构的剖面图

图3是结合了输出刚轮的端盖结构的正视图

图4是采用椭圆形双波发生器形状的电机外转子结构的正视图

图5是采用椭圆形双波发生器形状的电机外转子结构的剖面图

图6是采用三波发生器形状的电机外转子结构的正视图

图7是采用三波发生器形状的电机外转子结构的剖面图

下面将的结构作简要描述

外转子谐波齿轮减速电机结构如图1所示。图1中：1为电机外转子的外壳；2为外转子轴承；3为粘结到外转子的永磁体；4为内定子绕组；5为内定子铁心；6和7为端盖；8为滑动轴承；9为柔性轴承；10为柔轮；11为输出刚轮。

将图1中的永磁体改为矽钢片和导电条，电机则为外转子式异步电机，也可实现本实用新型的目的。

图2是结合了输出刚轮的端盖结构的剖面图，在图中共有四个定位园面，分别是：电机内定子铁心定位面；电机外转子轴承定位面；固定刚轮啮合面；输出刚轮的轴承定位面。图3是结合了输出刚轮的端盖结构的正视图。

图5是采用椭圆形双波发生器形状的电机外转子结构剖面图，电机的外转子分别由为电机外转子的外壳1和粘结到外转子的永磁体3组成。图4是采用椭圆形双波发生器形状的电机外转子结构的正视图。

图7是采用三波发生器形状的电机外转子结构剖面图，电机的外转子分别由为电机外转子的外壳1和粘结到外转子的永磁体3组成。图6是采用三波发生器形状的电机外转子结构的正视图。

具体实施方式

本实用新型的外转子谐波齿轮减速电机是由外转子电机和谐波齿轮结合，电机的外转子是由图4和图5所示的椭圆形双波发生器形状的电机外转子轮廓结构，或者是由图6和图7所示的采用三波发生器形状的电机外转子轮廓结构。在外转子电机的径向外面安装谐波齿轮减速装置，谐波齿轮的输出刚轮结构如图2和图3所示。

电机采用外转子结构，外转子由电机外转子的外壳1和粘结到外转子的永磁体3组成，电机外转子的外壳1的外园形状为椭圆形双波发生器(如图4和图5所示)或者三波发生器形状(如图6和图7所示)，谐波齿轮采用筒形柔轮结构。电机内定子铁心5由端盖6和7的芯轴定位固定，电机的外转子由安放于端盖的滚动轴承2定位转动，柔性轴承9在外传子转动时发生变形，由于柔轮和固定刚轮的齿数不同，波发生器转动时产生差齿传动，推动柔轮10转动。谐波齿轮的固定刚轮与端盖结合到一体，如图2所示，该结构可以在加工过程中保证各个定位面的同心度。输出刚轮11由放置于端盖外园的轴承8定位转动，输出转动力矩。