[实用新型]一种带内置变速机构的数字流体缸

权利要求书

1、一种带内置变速机构的数字流体缸，包括数控装置(1)、缸体(8)，缸体(8)中设有控制阀(4)和活塞(9)，控制阀(4)中设有控制阀阀芯(14)，控制阀阀芯(14)与驱动电机(2)通过旋转滑套(3)连接；控制阀(4)和活塞(9)之间设有驱动装置和反馈装置，反馈装置中有一根可旋转的反馈杆(7)，其特征在于：反馈杆(7)分为活塞端反馈杆(7-1)和控制阀端反馈杆(7-2)，活塞端反馈杆(7-1)一端与活塞(9)通过固定螺母(10)，以螺旋副方式连接，活塞端反馈杆(7-1)另一端设有变速装置(6)；控制阀端反馈杆(7-2)一端与控制阀阀芯(14)以运动副方式连接，控制阀端反馈杆(7-2)另一端设有离合器(13)；离合器(13)设在能与变速装置(6)接合的位置；数控装置(1)控制驱动电机(2)的转动，数控装置(1)控制离合器(13)的不同离合端子(12)与变速装置(6)接合或脱开。

2、根据权利要求1所述的一种带内置变速机构的数字流体缸，其特征在于：控制阀端反馈杆(7-2)相连的连接套(5)与控制阀阀芯(14)以运动副方式连接。

3、根据权利要求1所述的一种带内置变速机构的数字流体缸，其特征在于：变速装置(6)设有一个或多个速度输出端(11)，能输出一种或多种转速；离合器(13)设有一个或多个离合端子(12)，变速装置(6)的每个速度输出端(11)都配有一个能相接合的离合端子(12)。

4、根据权利要求1或3所述的一种带内置变速机构的数字流体缸，其特征在于：数控装置(1)与离合端子(12)和速度输出端(11)连接。

5、根据权利要求1所述的一种带内置变速机构的数字流体缸，其特征在于：反馈杆(7)、速度输出端(11)、离合端子(12)、连接套(5)具有同一旋转轴线。

6、根据权利要求1所述的一种带内置变速机构的数字流体缸，其特征在于：变速装置(6)是齿轮变速装置、滚珠轴承变速装置、摩擦轮变速装置的某一种。

7、根据权利要求1所述的一种带内置变速机构的数字流体缸，其特征在于：控制驱动电机(2)是步进电机、伺服电机的某一种。

8、根据权利要求2所述的一种带内置变速机构的数字流体缸，其特征在于：连接套(5)与控制阀阀芯(14)之间的连接运动副是螺旋副或凸轮副中的一种。