[实用新型]滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备

说明书

一、技术领域：本实用新型涉及一种轴承磨加工机床，尤其是滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备。

二、背景技术：近年来我国轴承工业发展十分迅速，由量变到质变，轴承产品朝着高精度，高技术附加值方向发展，逐步取代进口产品和打入国际市场。如滚子轴承内圈滚道母线要求加工成对数曲线或三个园弧连接。目的是解决轴承在载荷情况下由于边缘应力存在，从而造成轴承早期疲劳损坏。目前国内轴承专用机床厂家生产的这类设备技术方面有一定差距，其核心问题就是对砂轮母线形状修整问题。有的采用单点金刚笔对砂轮直径轴向倾斜一个角度，金刚笔走斜线(相对砂轮直母线)。修出的砂轮母线形状是双曲线，磨削出来产品母线形状也是双曲线。另一种方法采用仿形法，仿形板用螺栓顶在仿形板中间让其变形，然后金刚座沿着仿形板移动，修出的砂轮母线虽然有凸度，但是曲线图形不好。上述两种方法都达不到加工产品要求。

三、发明内容：本实用新型的目的是提供一种采用三轴数控的滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备，它解决了目前其它同样设备存在的问题，本实用新型的目的是这样实现的，它是由床身、滚动导轨、工件进给上拖板、工件电机、电机皮带轮、皮带、工件皮带轮、工件轴、砂轮轴带轮、砂轮主轴、皮带、电机皮带轮、砂轮电机、修整上拖板、滚动导轨、轴承座、伺服电机座、联轴器、修整伺服电机、联轴器、谐波减速器、丝杠螺母座、修整伺服电机、联轴器、伺服电机座、修整器丝杠、工件进给丝杠、丝杠螺母座、轴承座、联轴器、伺服电机座、工件进给伺服电机、磨削工件、砂轮、砂轮卡盘、金钢笔、金钢笔、丝杠、丝杠螺母座、滚动导轨、轴承座、修整上拖板连接而成，砂轮与砂轮卡盘、砂轮主轴、砂轮轴带轮用螺钉、螺母连接，砂轮轴带轮与电机皮带轮由皮带连接，电机皮带轮与砂轮电机由螺母连接，砂轮电机与砂轮主轴用螺钉固定在床身上；工件皮带轮安装在工件轴上，工件轴与磨削工件连接，工件电机上安装着电机皮带轮，电机皮带轮与工件皮带轮由皮带连接；工件电机和砂轮主轴由螺钉固定在工件进给上拖板上，工件进给上拖板通过滚动导轨下面的下拖板由螺钉固定在床身；在伺服电机座上固定着工件进给伺服电机上，工件进给伺服电机与工件进给丝杠由联轴器连接，联轴器与轴承座连接，轴承座与下拖板由螺钉固定；丝杠螺母座与工件进给上拖板由螺钉连接；修整伺服电机固定在伺服电机座上，在修整伺服电机上固定着联轴器、联轴器、谐波减速器；联轴器与丝杠连接，丝杠与轴承座连接且与修整上拖板、滚动导轨下面的下拖板固定，下拖板用螺钉固定在床身上；丝杠螺母座与修整上拖板由螺钉连接；修整伺服电机固定在伺服电机座上，联轴器安装在修整伺服电机上，轴承座与联轴器连接，修整器丝杠与联轴器连接，修整器丝杠与丝杠螺母座连接；伺服电机座由滚动导轨与下拖板连接，下拖板与修整上拖板用螺钉连接；金钢笔与修整上拖板用螺钉连接；金钢笔与修整上拖板用螺钉连接。

工作时，Z轴前后移动，X轴左右移动，X₁左右移动。

1、金钢笔沿Z轴移动由修整伺服电机、联轴器、伺服电机座、修整器丝杠、丝杠螺母座、滚动导轨、轴承座来实现。它同时也能随X₁轴移动。

①金钢笔沿X₁轴移动由修整伺服电机、联轴器、谐波减速器、丝杠螺母座、修整上拖板、滚动导轨、轴承座、伺服电机座、联轴器、丝杠来完成。

②磨削工件沿X轴移动由工件进给伺服电机，伺服电机座、联轴器、轴承座、丝杠螺母座、工件进给丝杠、滚动导轨、工件进给上拖板在其上面固定的另部件工件电机、电机皮带轮、皮带、工件皮带轮、工件轴、磨削工件也随之移动。

③磨削工件旋转运动由工件轴、工件皮带轮、皮带、电机皮带轮、工件电机来实现。

④砂轮旋转运动由砂轮卡盘、砂轮电机、电机皮带轮、皮带、砂轮主轴、砂轮轴带轮来完成。砂轮轴只旋转没有位移。

本设备采用三轴数控，其中两轴插补(砂轮轴凸度修整)采用日本FANUC系统产品。

2、砂轮凸度修整过程：

①金刚笔，在修整伺服电机驱动下沿X₁轴左移到砂轮外径母线下端面修整位置。修整伺服电机、联轴器、滚动导轨、伺服电机座、修整器丝杠、轴承座也随之移动。