[实用新型]摩托车多CPU智能控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动离合发动机的摩托车，具体涉及由摩托车油门智能控制系统配合换档智能控制系统共同控制摩托车行驶全过程的多CPU智能控制系统。

背景技术：

目前，摩托车的变速方式大致为三种：1、手动离合、人工操控换档杆有级变速；2、自动离合、人工操控换档杆有级变速；3、自动离合无级变速。前两种方式均由驾驶员根据路况、负载及摩托车行驶的其它需要，驾驶员通过操作通过操控换档杆对摩托车的起步、行驶、换档进行控制。一般情况下，驾驶员无法以最佳的时机和最优的状态对摩托车档位进行调控，导致摩托车在行驶中换档不及时，由于换档不及时还会导致燃油浪费并加快机械磨损，加之路况及环境的不断变化，使驾驶员频繁换档，容易分散驾驶员的注意力，很不利于安全驾驶，且行驶不够舒适。而自动离合无级变速摩托车，其变速方式是依靠主动V形带轮和从动V形带轮与V形带配合，在发动机转速的作用下自动调整主动和从动V形带轮的张合度，V形传动带根据V形带轮的开度，从而使V形传动带与主动、从动V形带轮的中心距离发生相反的变化，达到自动无级变速的目的。由于是靠发动机转速产生的离心力使V形带轮变速，必然会造成摩托车油耗较大、V形传动带容易损坏、发动机使用寿命缩短，且这种变速方式的摩托车发动机功率损失过大，目前只适用于轻便型和踏板式摩托车。

传统的摩托车油门的控制方法是通过油门转把以油门拉线方式控制化油器的节气门开度，用来调整进入发动机汽缸的混合气量，使摩托车发动机转速发生变化，以适应不同车速的需要。为了适应摩托车的结构特征，油门拉线拉力方向须沿着多次弯曲弧度发挥作用，这样就要预留较大的空间，随着油门拉线弧度增多，油门拉线的阻力也随之加大，油门转把的阻力也相应加大，不仅不能自如使用，而且因经常磨损和较大的线向拉力导致油门拉线断裂；由于大多数摩托车为非封闭型，在洗车或雨雪天，摩托车油门拉线不可避免地与水接触，导致油门拉线生锈而降低其使用寿命；在冬天，进水的油门拉线一旦结冰，会阻止油门拉线回位，导致油门失控；更严重的是在摩托车转弯时，油门拉线会偶然出现卡死现象，卡死的油门拉线在摩托车转弯机构的带动下，带动化油器节气门，使发动机瞬间高速运转，使驾驶员无法控制而摔倒；通过油门转把牵动油门拉线来控制油门大小，这种人工控制方式完全取决人的判断和操作，而这种判断和操作主要依靠驾驶员的经验，因此，很难准确、微量、适时对油门进行控制。为了减少油门控制对驾驶员经验的依赖程度和适应智能换档系统对油门的智能控制要求，并使驾驶员驾车行驶更为安全舒适，有必要对摩托车油门实行智能化控制并取消油门拉线的长距离人工控制方式，设计较短距离的油门拉线且不需要多个弯弧与油门执行机构的主要组成部分连接，油门执行机构的主要组成部分且能隐蔽固定在摩托车车体上，解决了现有技术中的缺陷。另外，传统的摩托车发动机怠速是通过化油器上的怠速螺丝进行调整，而怠速是在发动机的热机状态或冷机状态下进行调整的，若在热机状态下调整怠速，发动机的温度降到冷机温度范围时就容易出现熄火现象；若在冷机状态下调整怠速，发动机的温度升到正常使用的热机温度范围时，发动机怠速就会自动增大，使耗油量增大。

在自动换档方式中，也有利用智能控制系统驱动换档轴进行换档的，如公开号为CN2761547Y的中国专利公开了一种“摩托车全自动智能换档系统”，该系统包括中央处理器模块、车速传感模块和加档减档模块，中央处理器模块比较处理采集的发动机转速和车速信号，并将加档减档信号输送到换档机械模块进行换档动作。但该系统描述的自动换档机构没有自动油门系统协调配合，无法解决摩托车起步时及换档过程中的发冲、发动机易熄火及行驶不平稳现象，且加减档控制开关直接与中央处理模块连接，容易受到摩托车电气系统及其它信号的干扰。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是克服以上不足而提供一种多CPU控制的摩托车智能控制系统，该智能控制系统由总控制单元配合油门控制单元构成的油门智能控制系统；油门控制单元、监控单元配合总控制单元共同完成的摩托车换档智能控制系统，油门智能控制系统、换档智能控制系统之间相互协作，在原发动机自动离合器的配合下完成摩托车从启动、起步、行驶到停车、熄火全过程的多CPU智能控制系统，从而使摩托车的驾驶变得简单便捷，解决了现有摩托车起步及升档后的发动机易熄火、摩托车易发冲、换档不及时和无级变速的燃油浪费等问题。

为实现所述的目的，本实用新型采用以下技术方案：