[实用新型]乘用车电子稳定性控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车主动安全行驶控制装置，尤其是涉及一种乘用车电子稳定性控制系统

背景技术

当车辆在平直路面上行驶时，制动防抱死系统(ABS)和驱动防滑转系统(ASR)显示出良好的性能，通过安装在转向节或车桥上的轮速传感器获取的转速信号计算出车轮的转速和车速，由转速和车速计算出车轮的滑移率或滑转率，通过一定的控制方法将此滑移率或者滑转率控制在最佳范围之内。然而车辆在转弯行驶时，不能仅由轮速传感器获取车辆实际的行驶车速，无法精确计算出汽车实际的行驶状态，容易产生转向不足或转向过度等危险工况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车主动安全行驶控制系统，尤其是涉及一种适用于乘用车上的液压式乘用车电子稳定性控制系统

参阅图1，为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案，所述的乘用车电子稳定性控制系统是由电子控制回路和液压控制回路组成。

技术方案中所述的电子控制回路是由固定在转向节或车桥上的四个轮速传感器、固定在发动机上的发动机控制器、固定在主缸上压力传感器、固定在车身中部底板处的集成的横摆角速度与侧向加速度传感器、与安全气囊时钟弹簧集成为一体的方向盘转角传感器和电子控制单元组成，四个轮速传感器、发动机控制器、压力传感器、集成的横摆角速度与侧向加速度传感器、方向盘转角传感器的各接口皆和电子控制单元的接口用信号线连接。

技术方案中所述的液压控制回路主要是由固定在车架上的主缸、固定在变速箱壳体上的液压调节单元和固定在转向节和半轴套管上的四个车轮制动器组成，主缸上的两个出油口与液压调节单元上的两个入油口用管路连接，液压调节单元上的四个出油口分别用液压管路和四个车轮制动器相连接。

电子控制回路中的电子控制单元与液压控制回路中的液压调节单元在选用时已被集成一体，两者之间的电信号传输关系已被连接好。

技术方案中所述的液压控制回路中选用的是控制前后对角线两个车轮制动器的那种液压调节单元。

技术方案中所述的四个轮速传感器固定在转向节或车桥上是指：当汽车是两前轮转向时，两个前轮的轮速传感器是安装在转向节上，两个后轮的轮速传感器是安装在车桥上；当汽车是四轮转向时，四个轮速传感器都安装在转向节上。

技术方案中所述的乘用车电子稳定性控制系统采用的四个车轮制动器有两种使用方式：一种情况是四个车轮皆采用的是盘式制动器；第二种情况是两个前轮采用的是盘式制动器，两个后轮采用的是鼓式制动器。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型整合了ABS与ASR的功能，不仅具有制动防抱死与驱动防滑控制的功能，而且具有车辆行驶稳定性控制的功能；

2.采用电液两回路的控制方式，既能满足乘用车制动力的要求，又提高系统的反应时间和容错能力；

3.在转向工况下，具有良好的操纵稳定性，控制精确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是乘用车电子稳定性控制系统结构示意图；

图2是乘用车电子稳定性控制系统液压控制回路的液压原理图；

图中：1.车轮，2.轮速传感器，3.车轮制动器，4.方向盘转角传感器，5.液压管路，6.制动踏板，7.主缸，8.液压调节单元，9.液压管路，10.车轮制动器，11.车轮，12.轮速传感器，13.液压管路，14.轮速传感器，15.车轮制动器，16.车轮，17.电子控制单元，18.压力传感器，19.液压管路，20.集成的横摆角速度与侧向加速度传感器，21.轮速传感器，22.车轮制动器，23.车轮，24.发动机控制器，25.真空助力器，26.储液罐，27.出油口，28.出油口，29.截断阀，30.换向阀，31.单向阀，32.溢流阀，33.单向阀，34.泵，35.单向阀，36.阻尼器，37.单向阀，38.出油阀，39.进油阀，40.低压蓄能器，41.单向阀，42.出油阀，43.进油阀，44.单向阀，45.电机。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型具有多种实施方式。本具体实施方式的是针对前轮转向的乘用车电子稳定性控制系统，该控制系统是由电子控制回路和液压控制回路两部分组成。

所述的电子控制回路是由四个轮速传感器2、轮速传感器12、轮速传感器14、轮速传感器21、发动机控制器24、压力传感器18、集成的横摆角速度与侧向加速度传感器20、方向盘转角传感器4和电子控制单元17组成。这些零部件皆为按需选用的商品件。