[实用新型]可旋转自对中汽车轮胎夹具

说明书

技术领域

本实用新型为汽车装配线上轮胎安装助力机械手的轮胎夹紧夹具。

背景技术

汽车装配线轮胎助力机械手是解决繁重体力劳动的半自动化设备，轮胎夹紧夹具是其重要的部件之一。目前使用的夹具需要用手转动轮胎对准螺栓孔，因此使用非常不便、笨重；此外，目前使用的夹具为三点夹紧，其中一个夹爪运动，另外两个爪不动，此种结构的缺点是：不适宜轮胎直径不同的多种车型混流生产。

发明内容

本实用新型提供一种可旋转自对中汽车轮胎夹具，以解决工人搬动轮胎费力、因轮胎直径变化不夹紧后中心位置不利后续工作、对正螺栓孔位不方便的问题。本实用新型采取的技术方案是：夹具安装板分别与左连杆、右连杆铰接，该左连杆、右连杆另两端分别与夹板铰接，其中左连杆与右连杆平行，夹具安装板、夹板、中间连杆三者铰接于一点，连杆一端与左连杆铰接、另一端与中间连杆铰接，中间连杆与左连杆、右连杆平行，在夹板内部有两个转动限位调整块，三个夹紧气缸分别均布在夹具安装板上，三个活动夹爪分别均布在夹具安装上并与其转动连接，三个气缸分别与三个活动夹爪铰接，两个操作把手分别与夹具安装板固定连接，该夹具安装板位于活动夹爪一侧均布三个万向球限位防护。

使用时，握住操作把手，操纵夹具去找到所需的轮胎，找到后，气缸工作，夹爪夹紧，然后翻转，去安装。

本实用新型改变了以往轮胎夹紧一爪动，二爪不动的结构，采用三爪均动，自动对心。三爪运动采用气动。夹具安装板采用大圆盘式，中间开孔，留出安装轮胎帘及予拧紧螺栓装置的空间，为后续工作创造方便。在夹具安装盘上安装四联杆手动摆动结构和双手操作把手，使夹具能轻松旋转一个螺栓位角度，方便了孔位对中。

本实用新型优点在于结构新颖，轮胎夹紧后自动对中，夹具中间操作空间开阔，方便后续工作。工人操作双手把手轮胎旋转轻松，操作按钮就设在手边，操作自如。适用于不同直径的轮胎，容易对正螺栓孔及予紧螺栓，方便安装轮眉。

附图说明

附图为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

夹具安装板1分别与左连杆2、右连杆铰接3，该左连杆、右连杆另两端分别与夹板4铰接，其中左连杆与右连杆平行，该夹具安装板、夹板、中间连杆5三者铰接于一点，连杆6一端与左连杆铰接、另一端与该中间连杆铰接，该中间连杆与左连杆、右连杆平行，在夹板内部有两个转动限位调整块7，三个夹紧气缸9分别均布在夹具安装板上，三个活动夹爪8分别均布在夹具安装上并与其转动连接，该三个气缸分别与该三个活动夹爪铰接，两个操作把手10分别与夹具安装板固定连接，该夹具安装板位于活动夹爪一侧均布三个万向球限位防护11。