[实用新型]三维卷筒纸吊装机构

说明书

技术领域

本实用新型是对现有卷筒纸吊装工具的改进，进一步讲是公开了一种三维卷筒纸吊装机构，属于运输机械结构技术领域。

背景技术

目前，卷筒纸的吊装工具多为简单的拱形结构，在吊装过程中夹住卷筒纸后只能沿水平水平移动，无法将其转动或立式摆放，因此，卷筒纸的存放和运输只能轴向水平呈“品”字形放置，不仅摆放不稳，占地面积大，纸制品容易损坏，并且也相当不安全。因此，需要配合专用叉车进行装卸，大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种三维卷筒纸吊装机构，目地在于克服了现有吊装工具在吊装货物后只能水平移动，不能转动的不足。

本实用新型的技术解决方案如下：由横向可伸缩的拱形夹具、吊钩、吊绳构成吊装机构本体，其中，拱形夹具的夹持端内侧设有可转动的动力头，动力头的卡盘通过液压机构与夹具连接构成三维吊装机构。

本实用新型的积极效果在于：拱形夹具采用可转动的动力头，当拱形夹具将卷筒纸夹住吊起时，控制动力头在夹具内转动，即可改变卷纸筒的位置坐标，实现卷纸筒的任意位置摆放，减少了占地存放面积，保证了卷筒纸的放置稳定性，避免了纸制品的损坏，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构原理图。

图2为本实用新型动力头转动后状态原理图。

具体实施方式

根据图1所示，拱型夹具3为两个可横向伸缩的L型夹持爪7组成，其横梁与液压油缸9连接控制其启闭，吊钩1和吊绳2装置在夹具3的上部构成吊装机构本体，动力头5通过转轴6铰接在拱形夹具3的夹持爪7内侧可绕轴转动，动力头5包括其上的卡盘4和控制控制其转动的液压机构10，动力头5与拱形夹具3共同构成三维六自由度的转动空间，实现了卷筒纸8水平吊装后的立式转体。